Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Ramatekno
Emanual Agung Nugroho
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kinematika Penyortiran Material Berbasis Berat Dengan Blockly Program Slamet Riyadi; Marwan Suhanda; Emanual Agung Nugroho
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (221.303 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.16

Abstract

Perubahan era industri 4.0 menghadirkan beragam inovasi teknologi dalam proses pemilahan benda. Salah satuupaya penerapan teknologi tersebut menggunakan bantuan kinerja Dobot Magician. Dobot Magician adalah robot lengan desktop multifugsi yang dirancang untuk praktik pendidikan robotika. Salah satu pemrograman untuk mengontrol pergerakan Dobot Magician yaitu blockly programming. Penerapan dari blockly programmingini yaitu untuk proses pick and place material berdasarkan berat benda. Namun, dalam proses tersebut memerlukan tingkat akurasi sehingga barang yang dipindahkan dapat tepat sesuai posisi yang diinginkan, untukitu diperlukan suatu analisa mengenai pergerakan dari lengan robot tersebut. Penyortiran berdasarkan berat benda pada penelitian ini mengintegrasikan mekanisme kerja dobot magician dengan interface tambahan berupaloadcell dan peralatan control external berupa arduino mega 2560. Hasil pembacaan berat benda yang dilakukanoleh loadcell berupa sinyal analog yang dibaca oleh arduino menghasilkan nilai digital sebagai parameter inputuntuk proses pergerakan dobot melakukan penyimpanan prodak berdasarkan berat benda. Sistem penyimpanan benda diatur berdasarkan koordinat titik pergerakan dobot.
Co-Authors Marwan Suhanda Slamet Riyadi