Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Techno Bahari
Ganes Satria Wardhana Ganes
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering Energy Mechanical Engineering Transportation

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM PENGENDALI POSISI KETINGGIAN PADA TOWERCOPTER MENGGUNAKAN KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) Ganes Satria Wardhana Ganes
Techno Bahari Vol 8 No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v8i2.146

Abstract

Towercopter merupakan salah satu alat yang mewakili bidang aeromodeling yang mana aeromodeling adalah pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Prinsip kerja dari pesawat tanpa awak yakni Vertical Take-Off and Landing (VTOL) yaitu menstabilkan posisi ketinggian dengan bergerak pada sumbu Y. Towercopter secara khusus dirancang bergerak secara vertikal. Tujuan dibuatnya Towercopter adalah untuk menghasilkan sistem pengendali posisi ketinggian pada Towercopter menggunakan PID serta mengetahui hasil respons sistem dengan mengimplementasikan metode Ziegler-Nichols. Dalam merancang sistem Pengendali Posisi ketinggian pada Towercopter menggunakan PID dengan metode ZieglerNichols metode kedua dengan beberapa tahanapan yaitu menentukan Critical gain Kcr di mana output menunjukkan osilasi berkelanjutan dan Corresponding Period Pcr dimana diambil satu periode dari Kcr dalam satuan detik. Dari Kcr dan Pcr dihasilkan nilai parameter PID berdasarkan aturan tuning Ziegler-Nichols metode kedua. Parameter yang didapat adalah Kp = 9, Ki = 0.112, Kd = 18, dengan setpoint 15 cm.
Co-Authors