Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Abdurahman Dwijotomo
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Papan Informasi Cuaca berbasis IoT untuk Aplikasi Jalan Raya Abdurahman Dwijotomo; Jeremiah Pardomuan Hutabarat; Muhammad Nazri; Kamarudin; Ika Karlina Laila Nur Suciningtyas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5464

Abstract

Salah satu faktor kecelakaan pada pengendara adalah ketidakwaspadaan terhadap keadaan jalan maupun lingkungan cuaca. Kecelakaan terjadi kerap dipicu dengan hal-hal sepele yaitu kelalaian dan kurang waspadanya si pengendara. Beberapa kecelakaan kecil sebenarnya dapat diatasi jika memang pengendara mengetahui medan/situasi pada jalan yang dilalui. Untuk itu perlu dibuatkan sistem informasi yang terpasang di jalan agar pengguna jalan lebih waspada. Diangkat dari permasalahan tersebut, di sini dibuat suatu sistem display digital untuk papan informasi kondisi jalan raya. Display Digital dirancang dengan sistem berbasis Internet of Things (IoT) yang dimana papan informasi ini dapat mendapat update informasinya melalui API web cuaca yang tersedia di internet. Sistem informasi tersebut dibuat dengan menggunakan modul matrix led P10 untuk menampilkan teks dan kontroller ESP32 yang terintegrasi dengan IoT. Pada papan informasi dapat menampilkan informasi berupa cuaca, suhu, kecepatan angin, kelembapan udara, jarak pandang serta keadaan langit saat ini. Dari hasil percobaan, papan informasi ini telah berhasil menampilkan informasi meskipun masih ada sedikit perbedaan dengan data cuaca di BMKG.
LINKO : Robot Edukasi Berbasis Lintasan Puzzle-RFID Dan Kendali Remote Jarak Jauh Alfito Desmon Situmorang; Abdurahman Dwijotomo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7645

Abstract

Penerapan robotika terus berkembang pesat, pada penelitian ini merancang robot yang bernama LINKO yaitu robot edukasi yang di rancang khusus untuk siswa anak-anak agar dapat melatih motorik dan mengajarkan pemograman dasar dengan cara sentuh menggunakan puzzle. Robot ini menggunakan sensor RFID RC-522 untuk membaca gambar pada puzzle, stepper motor 28BYJ-48 sebagai penggerak, dan mikronkontroler ESP-WROOM-32. Terdapat komunikasi bluetooth yang dapat memperluas interaksi melalui smartphone. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan pembacaan pada puzzle RFID mencapai 80-100% untuk puzzle dari satu hingga empat susunan, tetapi menurun drastis menjadi 28% untuk delapan susunan puzzle. Penurunan performa disebabkan oleh beberapa faktor seperti ukuran antena RFID yang kecil dan setiap langkah robot bergerak mengalami akumulasi error. Kesimpulan dari penelitian ini adalah sistem robot berbasis Puzzle RFID telah dikembangkan dan robot telah dapat berjalan mengikuti susunan puzzle, meskipun membutuhkan perbaikan pada akurasi bacaan RFID ketika banyak tumpukan susunan puzzle. Namun penambahan mode remote melalui aplikasi smartphone dapat mengendalikan pergerakan robot dari jarak sampai 42 meter dan bisa dipakai untuk media mainan.
Co-Authors Alfito Desmon Situmorang Ika Karlina Laila Nur Suciningtyas Jeremiah Pardomuan Hutabarat Kamarudin Kamarudin Muhammad Nazri