Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal G-Tech : Jurnal Teknologi Terapan Journal of Automotive and Mechanical Applied Technology
Ardan Nagra Coutsar
Universitas Pertahanan, Indonesia
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Potensi Penggunaan Energi Ramah Lingkungan Pada Sistem Daya Gerak Alpalhankam dalam Mendukung Strategi Pertahanan Indonesia Riyan Eko Prasetiyo; Ardan Nagra Coutsar; Sonia Aprilya; Michael Tobing; Anugrah Endy; Ansori
G-Tech: Jurnal Teknologi Terapan Vol 7 No 3 (2023): G-Tech, Vol. 7 No. 3 Juli 2023
Publisher : Universitas Islam Raden Rahmat, Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/gtech.v7i3.2622

Abstract

Perancangan alat peralatan pertahanan keamanan (alpalhankam) sebagai strategi pertahanan dan keamanan, akan menghadapi tantangan untuk mengurangi jejak karbon. Bahan bakar yang bersumber dari energi baru terbarukan menjadi rencana aksi di masa depan untuk mencapai tingkat efisiensi energi tinggi dan upaya untuk mencapai net zero emission di sektor pertahanan.  Penelitian ini bertujuan untuk memberikan masukan mengenai penggunaan teknologi ramah lingkungan di bidang alpalhankam   Dalam upaya mendukung strategi pertahanan Indonesia. Penelitian ini menggunakan metode studi literatur, wawancara, dan metode analisis SWOT (Strengths, Weaknesses, Opportunities, Threats). Berdasarkan hasil kajian, terdapat beberapa aplikasi pemanfaatan energi ramah lingkungan dalam aspek komersial yang terbatas pada bidang pertahanan dan keamanan, seperti biodiesel, bioavtur, dan penggunaan baterai. Penggunaan energi ini berpotensi untuk diterapkan pada alpalhankam, dengan mempertimbangkan solusi dari permasalahan yang timbul. Berdasarkan jangkauan misi operasi dan kehandalannya, aplikasi tersebut dapat digunakan sebagai energi pada operasi militer selain perang atau non-kombatan, karena tidak beroperasi dalam jangkauan operasi dalam menghadapi tantangan yang berat dalam penggunaan energi yang tinggi.
Pengaruh Peletakan Fan Coil Unit (FCU) Terhadap Temperatur Kamar Mesin menggunakan Metode Computational Fluid Dynamics (CFD) Ardan Nagra Coutsar; Ansori; Abdi Ismail; Dedy Wahyudi
G-Tech: Jurnal Teknologi Terapan Vol 7 No 3 (2023): G-Tech, Vol. 7 No. 3 Juli 2023
Publisher : Universitas Islam Raden Rahmat, Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/gtech.v7i3.2675

Abstract

Saat kapal berlayar di wilayah ekstrim dengan suhu udara luar yang tinggi, sistem HVAC diperlukan untuk menjaga suhu di dalam kapal dalam batas toleransi yang memungkinkan pembakaran yang efisien. Penelitian ini berfokus pada pentingnya penggunaan sistem HVAC yang efektif dalam kapal untuk memastikan operasi yang efisien menggunakan FCU. Meskipun FCU biasanya digunakan dalam sistem HVAC, pengaruh tata letak terhadap temperatur ruang kamar mesin di kapal masih belum banyak dibahas dengan metode CFD. Dengan metode tersebut, peneliti dapat mensimulasikan dan menganalisis pola aliran udara serta distribusi temperatur di ruang mesin. Simulasi menunjukkan bahwa terdapat perbedaan temperatur rata-rata dalam empat skenario penempatan FCU di kapal. FCU di tengah kompartemen memiliki temperatur rata-rata tertinggi, sementara FCU di belakang kompartemen memiliki temperatur rata-rata terendah. Penempatan FCU di atas peralatan dan di depan kompartemen menghasilkan suhu rata-rata yang serupa. Letak FCU dengan saluran masuk udara pendinginan mempengaruhi efektivitas pendinginan. Fenomena ini terjadi karena pertukaran panas secara instan dan menyeluruh untuk kapasitas udara yang masuk.
ArUco Marker-Based autonomous UAV navigation for reconnaissance operations in urban terrain environments Cahya Pradika; Imanuel Dindin; Erzi Agson Gani; Ardan Nagra Coutsar; Mochamad Riza Pratama
Journal of Automotive and Mechanical Applied Technology Vol. 3 No. 1 (2026)
Publisher : Universitas Negeri Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/jamat.v3i1.3018

Abstract

This study demonstrated the feasibility of autonomous UAV navigation in GPS-denied indoor environments using ArUco marker-based visual localization integrated with a VL53L1X LiDAR sensor and PX4 Offboard control. The developed system successfully validated markers, performed real-time pose estimation, and navigated sequentially through waypoints without human intervention. The web-based monitoring interface and QGroundControl integration operated reliably throughout all trials, enabling effective dual-platform telemetry monitoring and manual setpoint adjustment from a safe standoff position. The ArUco-marker-based detection, implemented using the OpenCV DICT_5×5_250 dictionary, validated marker identities within a functional altitude range of 40 to 200 cm. Third, across 61 trials discrete movement samples spanning four path configurations—straight-axis, lateral-right, lateral-left, and compound multi-direction—the system achieved an overall navigation success rate of 70%. Navigation failures caused by synchronization lag between UAV translational velocity and the camera’s image processing frame rate, which prevented timely marker validation during high-speed maneuvers. These results confirm that ArUco marker-guided UAV navigation is a viable, low-infrastructure solution for initial indoor reconnaissance in GPS-denied military environments, and establish a quantitative baseline for future enhancements, including precision landing algorithms and dynamic marker placement strategies.
Co-Authors Ansori Anugrah Endy Cahya Pradika Dedy Wahyudi Erzi Agson Gani Imanuel Dindin Ismail, Abdi Michael Tobing Mochamad Riza Pratama Riyan Eko Prasetiyo Sonia Aprilya