Lidya Wati, Lidya
Unknown Affiliation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Prototype Robot lengan Pemindah Barang dengan Kendali Lengan Manusia berbasis Arduino UNO Satria, Devit; Wati, Lidya
Jurnal Ilmu Komputer dan Bisnis Vol 10 No 1 (2019)
Publisher : STMIK Dharmapala Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi berbasis mikrokontroler pada abad 21 terjadi dengan sangat cepat. Kemajuan ini dapat dirasakan dengan munculnya banyak peralatan mutakhir yang bisa dioperasikan dengan menggunakan komputer maupun beberapa tombol sederhana. Untuk mengatasi kekurangan tubuh manusia yang mana tidak dapat mengangkat beban yang sangat berat, melakukan tugas yang berulang-ulang dan pekerjaan berbahaya yang membutuhkan konsistensi tinggi, maka manusia membutuhkan sebuah alat yang dapat mengatasi masalah tersebut. Tubuh manusia akan mengalami kelelahan sehingga akan mengakibatkan kondisi tubuh yang tidak sehat serta penyelesaian pekerjaan menjadi terkendala. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka penulis merancang sebuah alat Prototype Robot Lengan Pemindah Barang Dengan Kendali Lengan Manusia Berbasis Arduino Uno. Pada skripsi ini, penulis berharap penerapan sistem kontrol robot lengan yang dirancang dapat berfungsi dengan sepenuhnya dan dapat mengatasi semua permasalahan yang ada. Prototype Robot Lengan Pemindah Barang Dengan Kendali Lengan Manusia ini akan sangat memudahkan dalam kehidupan sehari-hari, terutama dalam hal pekerjaan yang berulang-ulang, serta pekerjaan dengan beban yang berat, pengguna cukup menggunakan kontroler pada lengannya untuk mengendalikan robot lengan sesuai gerakan yang diinginkan terhadap pekerjaan tertentu sehingga resiko kelelahan dapat berkurang serta pekerjaan dapat dilakukan secara cepat dan efisien.
Prototype Gerbang Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 89S51 Menggunakan GPS Android Satria, Devit; Wati, Lidya
Jurnal Ilmu Komputer dan Bisnis Vol 10 No 1 (2019)
Publisher : STMIK Dharmapala Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keamanan merupakan salah satu yang paling penting bagi setiap orang yang memiliki rumah di perkotaan. Salah satu cara yang biasa bagi pemilik rumah dalam membuat keamanan adalah dengan membangun gerbang atau pagar. Gerbang atau pagar digunakan untuk membuat suatu tanda batas luar dan dalam pekarangan rumah. Tentunya gerbang dapat ditingkatkan lagi kepraktisannya dengan menambahkan fasilitas kontrol gerbang secara otomatis. Sementara itu, perangkat elektronik seperti smartphone saat ini sudah dilengkapi fitur GPS, sehingga dapat dimanfaatkan dalam berbagai hal contoh nya adalah otomatisasi gerbang atau pagar rumah. Pada skripsi ini, peneliti mencoba menganalisis pokok-pokok permasalahan yang ada dan mencoba memberikan panduan kepada pemilik rumah untuk dapat menambahkan  kepraktisan pada gerbang atau pagarnya dengan memanfaatkan fitur GPS yang ada di smartphone Android nya. Hasil dari penelitian ini adalah sebuat alat yang dapat membuka gerbang atau pagar agar dapat bekerja secara otomatis ketika saat menuju ke rumah. Selain itu, smartphone Android juga dapat digunakan untuk membuka dan menutup secara manual.