Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Rekayasa Mesin
Thoif Zara Amrullah
Unknown Affiliation
Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Desain dan Analisis Model Lengan Robot untuk Memindahkan Material Ignatius Gunawan Widodo; Hartono Hartono; Bambang Tjahjono; Eni Safriana; Thoif Zara Amrullah
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 18, No 2 (2023): Volume 18, Nomor 2, Agustus 2023
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v18i2.4707

Abstract

Sekarang ini, teknologi bidang industri terus berkembang agar produktivitas menjadi semakin lebih efisien. Oleh karena itu, dikembangkan robot industri yang mampu bekerja lebih efisien seperti robot pemindah barang. Robot tersebut dibuat dengan konsep yang menyerupai lengan manusia agar dapat mempermudah proses pemindahan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Lengan robot tersebut dapat bergerak mengikuti gerakan tangan manusia. Lengan robot tersebut dapat digerakkan menuju 3 sumbu yaitu X, Y, dan Z. Sebagian besar pemindahan barang di PT Mekar Armada Jaya masih menggunakan tenaga manusia atau manual, sedangkan perintah yang dilakukan tergolong banyak dan berulang. Hal tersebut mendorong pembuatan lengan robot agar dapat mengurangi peran manusia dalam proses pemindahan barang agar lebih efisien. Tujuan penulisan penelitian ini adalah membuat model lengan robot untuk simulasi pemindahan material. Metode penelitian dilakukan dengan identifikasi kebutuhan, perumusan masalah, sintesis, analisis dan optimasi, evaluasi, serta penyajian. Hasil dari pembuatan lengan robot ini mampu memindahkan material berupa lembaran material (sheet metal) yang mempunyai permukaan rata dan bersih agar dapat dicekam oleh suction cup.
Co-Authors Bambang Tjahjono Hartono Hartono Ignatius Gunawan Widodo Safriana, Eni