Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teliska JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Iskandar Lutfi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang dengan Metode Ziegler-Nichols pada Industri Dewi Permata Sari; Iskandar Lutfi; Firnan Saputra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 2 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v4i2.448

Abstract

Robot salah satu keperluan yang dapat dikatakan sangat membantu dalam pekerjaan industri. Dalam suatu robot sistem kendali berperan penting menjaga kestabilan dari kerja yang dihasilkan oleh robot itu sendiri. Robot pemindah barang dengan sistem yang dibuat untuk memindahkan barang ke tempat yang tinggi tentu harus memiliki tanggapan yang stabil. Sehingga Tujuan dari penelitian diterapkannya kendali PID (propotional, integral, derevative) untuk mengontrol kecepatan motor dc sebagai pemutar katrol untuk mengangkat barang dengan sistem seperti lift terhadap pemindahan barang. Supaya pergerakan motor bisa mengatur kecepatan stabil dengan kondisi tertentu. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu Ziegler-Nichols model sistem close loop dengan penentuan parameter PID berdasarkan osilasi, hasil parameter yang diperoleh dimasukkan kedalam sistem dan melihat respon dalam mengontrol kecepatan motor jika respon tidak sesuai, maka dilakukan tunning manual trial end error untuk mendapat respon yang diinginkan sehingga didapatlah motor yang dapat bergerak stabil dan dapat mengurangi dan memperbaiki kesalahan saat mengangkat barang. Hasil yang didapat tanggapan bisa stabil dan telah mencapai baik dengan error pembacaan rpm dari sensor rotary encoder motor dc dibawah 5%. Pengendali PID dapat diimplementasikan pada robot pemindah barang ini, motor dapat memperbaiki error yang diakibatkan beban dan tanggapan atau respon motor seimbang dalam mengangkat beban berat sekaligus.
APLIKASI AUTO LEVEL SYSTEM DENGAN INTERLOCK PADA CONTINUITY BULK MATERIAL PEMBANGKIT LISTRIK BIOMASSA Ahmad Aziz Mulyawan; Masayu Anisah; Iskandar Lutfi
JURNAL TELISKA Vol 19 No I (2026): TELISKA Maret 2026
Publisher : Teknik Elektro Polsri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36257/teliska.v19iI.11811

Abstract

Fuel supply continuity is a critical factor in maintaining stable boiler operation in biomass power plants. Common problems include empty fuel bins and material overflow caused by manual conveyor operation. This final project focuses on the application of an auto level system with interlock in the continuity bulk material system of a biomass power plant. The system utilizes photocell sensors to detect minimum and maximum fuel levels in the fuel bin, integrated with contactors and thermal overload relays (TOR) to control and protect the conveyor motor. The research methods include literature study, field observation, system design, simulation, and performance testing. The test results show that the system is capable of automatically controlling conveyor operation, preventing fuel shortages and overfilling, and improving operational safety and reliability. The implementation of this system also reduces operator workload and ensures stable fuel supply to the boiler.
Co-Authors Ahmad Aziz Mulyawan Dewi Permata Sari Firnan Saputra Masayu Anisah