Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama)
Ilham Ilham
STMIK Kaputama
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN ROBOT SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN METODE FUZZY LOGIC Ilham Ilham; Akim Manaor Hara Pardede; Magdalena Simanjuntak
JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama) Vol. 6 No. 1 (2022): Volume 6, Nomor 1, Januari 2022
Publisher : STMIK KAPUTAMA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59697/jtik.v6i1.397

Abstract

Perkembangan robot tidak hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan juga sistem kendalinya menggunakan sistem komputerisasi. Pembuatan robot dengan keistimewaan khusus ini sangat berkaitan erat dengan adanya kebutuhan dalam dunia industri modern yang menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan yang lebih tinggi agar dapat membantu menyelesaikan pekerjaan manusia ataupun untuk menyelesaikan pekerjaan yang tidak mampu diselesaikan oleh manusia. Salah satu jenis robot dengan kemampuan istimewa yang belakangan ini banyak menarik minat para pecinta robot untuk dikembangkan adalah robot beroda dengan sensor ultrasonik. Perancangan robot sensor ultrasnik ini menggunakan komponen seperti Arduino Uno yaitu mikrokontroler sebagai pusat utama dari sistem robot ini kemudian dipasangkan servo sebagai penggerak atau leher sirobot ,dan sensor ultrasonic sebagai perangsang motor dc untuk bergerak.
Co-Authors Magdalena Simanjuntak Pardede, Akim Manaor Hara