Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Mita Maharani
Departemen Teknik Elektro, Universitas Brawijaya
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM KENDALI SUDUT MOTOR DC PADA WIPER ROBOT WINDOW WASHING MENGGUNAKAN KONTROLER PI BERBASIS MIKROKONTROLE Mita Maharani; Rini Nur Hasanah; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 11 No. 5 (2023)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada perkantoran yang memiliki gedung bertingkat tentunya untuk membersihkan kaca harus menghadapi risiko yang tinggi, karena berada pada ketinggian. Robot window washing adalah suatu robot yang dirancang untuk membersihkan kaca jendela gedung- gedung pencakar langit dan dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui android. Robot ini diciptakan untuk berkontribusi pada keselamatan pekerja dengan melakukan tugasnya di area yang berbahaya dan memiliki risiko tinggi bagi manusia. Salah satu bagian yang perlu dikendalikan pada robot window washing yaitu wiper sebagai alat pembersih kaca. Penelitian ini membahas tentang pengendalian sudut motor servo sebagai kendali arah wiper yang terpasang pada robot window washing yang bertujuan untuk mendapatkan nilai parameter kontroler PI yang sesuai sehingga menghasilkan respon sistem yangdiinginkan dan menampilkan performansi dari sistem kendali sudut motor servo. Berdasarkan pengujian kontroler PI yang telah diimplementasikan pada motor servo dan software Simulink menghasilkan respon sistem menjadi lebih baik. Kata kunci— Sistem kendali, Motor Servo, Kontroler PI
Co-Authors Rini Nur Hasanah Unggul Wibawa