Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Joined Journal (Journal of Informatics Education Jurnal Teknologi Informatika dan Komputer
Sondang Sibuea
Universitas Mohammad Husni Thamrin Jakarta
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Kendali Cerdas dan Otonom pada Robot Mobil Beroda Yohanes Bowo Widodo; Taslim Idris Rahman; Sondang Sibuea; Mohammad Ikhsan Saputro
Jurnal Teknologi Informatika dan Komputer Vol 9, No 2 (2023): Jurnal Teknologi Informatika dan Komputer
Publisher : Universitas Mohammad Husni Thamrin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37012/jtik.v9i2.1793

Abstract

Sistem robot memberikan banyak keuntungan untuk menyelesaikan berbagai tugas yang membutuhkan kekuatan, kecepatan, ketepatan, pengulangan, dan kemampuan untuk bertahan di lingkungan yang ekstrem. Mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dengan leluasa karena memiliki alat gerak untuk berpindah posisi. Robot autonomous (otonom) merupakan robot dengan sistem kompleks yang membutuhkan interaksi dengan perangkat lunak. Robot autonomous dirancang untuk melakukan tugas tingkat tinggi dengan kontrol eksternal yang sangat terbatas. Penelitian yang dilakukan adalah merancang sistem kendali autonomous pada Robot Mobil Beroda (Wheeled Mobile Robot) berbasis lokasi. Penelitian yang akan dilakukan adalah menetapkan dasar-dasar metode yang secara spesifik untuk melakukan pemantauan dengan kontrol sederhana pada Robot Mobil Beroda yang berorientasi pada pergerakan berdasarkan waypoint yang telah ditentukan. Kerangka kerja kontrol Robot Mobil Beroda terhadap lokasi tujuan dengan acuan posisi robot terhadap posisi tujuan dengan nilai bearing sebagai acuan heading robot terhadap titik tujuan. Robot mobil dimodelkan memiliki tiga roda dengan mempertimbangkan aktuasi kecepatan sudut untuk mempertahankan posisi pada trajectory. Hasil dalam pengujian mobile robot secara autopilot, robot dapat bergerak secara autonomous dimana titik-titik lokasi tujuan dibuat pada Ground Control Station (GCS) dengan mentransmisikan data-data lokasi waypoint ke robot mobil maka robot akan bergerak menuju titik-titik lokasi yang telah ditentukan. Sinyal GPS sangat dipengaruhi oleh kondisi cuaca. Ccuaca mendung akan menghalangi sinyal satelit untuk mencapai sensor GPS.
Rancang Bangun Kendali Cerdas dan Otonom pada Robot Mobil Beroda Yohanes Bowo Widodo; Taslim Idris Rahman; Sondang Sibuea; Mohammad Ikhsan Saputro
Jurnal Teknologi Informatika dan Komputer Vol. 9 No. 2 (2023): Jurnal Teknologi Informatika dan Komputer
Publisher : Universitas Mohammad Husni Thamrin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37012/jtik.v9i2.1793

Abstract

Sistem robot memberikan banyak keuntungan untuk menyelesaikan berbagai tugas yang membutuhkan kekuatan, kecepatan, ketepatan, pengulangan, dan kemampuan untuk bertahan di lingkungan yang ekstrem. Mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dengan leluasa karena memiliki alat gerak untuk berpindah posisi. Robot autonomous (otonom) merupakan robot dengan sistem kompleks yang membutuhkan interaksi dengan perangkat lunak. Robot autonomous dirancang untuk melakukan tugas tingkat tinggi dengan kontrol eksternal yang sangat terbatas. Penelitian yang dilakukan adalah merancang sistem kendali autonomous pada Robot Mobil Beroda (Wheeled Mobile Robot) berbasis lokasi. Penelitian yang akan dilakukan adalah menetapkan dasar-dasar metode yang secara spesifik untuk melakukan pemantauan dengan kontrol sederhana pada Robot Mobil Beroda yang berorientasi pada pergerakan berdasarkan waypoint yang telah ditentukan. Kerangka kerja kontrol Robot Mobil Beroda terhadap lokasi tujuan dengan acuan posisi robot terhadap posisi tujuan dengan nilai bearing sebagai acuan heading robot terhadap titik tujuan. Robot mobil dimodelkan memiliki tiga roda dengan mempertimbangkan aktuasi kecepatan sudut untuk mempertahankan posisi pada trajectory. Hasil dalam pengujian mobile robot secara autopilot, robot dapat bergerak secara autonomous dimana titik-titik lokasi tujuan dibuat pada Ground Control Station (GCS) dengan mentransmisikan data-data lokasi waypoint ke robot mobil maka robot akan bergerak menuju titik-titik lokasi yang telah ditentukan. Sinyal GPS sangat dipengaruhi oleh kondisi cuaca. Ccuaca mendung akan menghalangi sinyal satelit untuk mencapai sensor GPS.
Penerapan Algoritma Neural Network Dalam Prediksi Kedatangan Wisatawan Mancanegara di DKI Jakarta Melalui Pintu Masuk Bandara Soekarno-Hatta Fenty Tristanti Julfia; Sondang Sibuea; Eka Satryawati
Joined Journal (Journal of Informatics Education) Vol 8 No 1 (2025): Volume 8 Nomor 1 (2025)
Publisher : Universitas Ivet

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31331/joined.v8i1.3813

Abstract

Prediksi kedatangan wisatwan mancanegara di DKI Jakarta dapat membantu pemerintah dalam meningkatkan pendapatan dari sektor pariwisata. Selain meningkatkan pendapatan dengan adanya prediksi yang tepat untuk kedatangan wisatwan mancanegara di DKI Jakarta membantu pemerintah dalam mempersiapkan langkah-langkah strategis dalam membangun industri pariwisata. Metode Neural Network sebagai sekumpulan algoritma machine learning yang dirancang untuk mengenali pola data dengan meniru cara kerja sel saraf manusia. Neural Network sering digunakan untuk menyelesaikan masalah-masalah yang rumit dan berkaitan dengan identifikasi input, prediksi, pengenalan pola dan sebagainya. Penelitian yang akan dilakukan adalah penelitian eksperimen, dengan tahapan pengumpulan data, pengolahan data awal (data pre-prosesing), metode data yang diusulkan pada penelitian ini menggunakan metode Neural Network, dan pada tahap evaluasi dan validasi hasil pada penelitian ini berupa akurasi dalam RMSE dengan menggunakan tools Rapid Miner 5.3. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan menggunakan Rapid Miner 5.3 terhadap data time series kedatangan wisatawan mancanegara sebanyak 145 dataset. Metode Neural Network sudah berhasil diterapkan dalam prediksi kedatangan wisatawan mancanegara ke DKI Jakarta melalui pintu masuk Bandara Soekarno Hatta dengan diperoleh RMSE cukup baik yaitu sebesar 40439,085.
Co-Authors Fenty Tristanti Julfia Mohammad Ikhsan Saputro Satryawati, Eka Taslim Idris Rahman Yohanes Bowo Widodo