Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Tematik : Jurnal Teknologi Informasi Komunikasi Jurnal Pasundan Informatika
Kevin Anggara Putra
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Pasundan Informatika

 1 
Pengembangan Automatic Emergency Braking (AEB) pada Autonomous Driving Menggunakan Deep Q – Learning dengan PER Kevin Anggara Putra; Handoko Supeno
JURNAL PASUNDAN INFORMATIKA Vol. 4 No. 1 (2025): Pasinformatik Edisi 01, Januari 2025
Publisher : Program Studi Teknik Informatika Universitas Pasundan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas tentang kemampuan kendaraan otonom untuk menghindari rintangan, yang merupakan salah satu fitur penting dari sistem navigasi kendaraan otonom. Perancangan sistem pengereman darurat otomatis secara tradisional akan sulit karena membutuhkan biaya yang besar, kompleksitas, dan pertimbangan keamanan. Reinforcement Learning (RL) adalah salah satu metode kecerdasan buatan atau pembelajaran mesin yang dapat belajar langsung dari lingkungan. Penelitian ini menggunakan algoritma RL dengan metode deep q – learning (DQN) dan dioptimalkan dengan prioritized experience replay untuk menghindari rintangan. Simulasi dilakukan pada jalur dengan rintangan yang diposisikan satu jalan dengan model pada simulator CARLA.
Co-Authors Fauzan Nursalma Mawardi Liyanthy, Mellia Muhammad Tirta Mulia Supeno, Handoko