Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Budi . Setiyono
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM KENDALI DAN MONITORING ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS HMI SEBAGAI PENGEMBANGAN BRT TRANS SEMARANG Agra Satwiko Mahardhika; Budi . Setiyono; Enda Wista Sinuraya
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v9i4.659-665

Abstract

Kini telah dikembangkan sebuah konsep otomatisasi di setiap lini kehidupan dimana dengan diterapkannya sistem otomatisasi, pekerjaan yang sifatnya repetitif dapat dikerjakan dengan konstan, akurat, dan fleksibel. Robot line follower merupakan salah satu mesin otomatis yang mampu berpindah tempat mengikuti jalur garis di atas lantai, sama halnya dengan BRT Trans Semarang yang mempunyai jalur-jalur koridor yang telah ditetapkan. Sehingga, teknologi tersebut dapat diterapkan di kemudian hari. Selain sistem otomatisasi, dibutuhkan pula sebuah sistem monitoring. Pada penelitian ini dilakukan perancangan pengendalian dan pemantauan yang diaplikasikan pada robot line follower sebagai tahap memajukan teknologi BRT Trans Semarang. HMI dirancang menggunakan bahasa C# dengan modul komunikasi wireless serial dan database SQL yang mempunyai fitur keamanan login, hak akses user, monitoring posisi, kecepatan, baterai, jarak aman, fungsi kendali, alarm, dan database. Hasilnya, HMI dapat melakukan pemantauan dan pegendalian dengan baik. Pengiriman dan pembacaan data oleh mikrokontroler terhaadap HMI memiliki waktu delay rata-rata sebesar 4,4 ms. Sementara penerimaan data oleh database dari HMI dilakukan tanpa cacat data.
Co-Authors Agra Satwiko Mahardhika Enda Wista Sinuraya