Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

SMART FARMING TENAGA SURYA BERBASIS IOT SEBAGAI KONTROL DAN MONITORING IRIGASI PADA KEBUN MANGGA DI KECAMATAN BEJI KABUPATEN PASURUAN Alfarid; Nafi Isbadrianingtyas; Widodo Pudji Muljanto; Michael Ardita; Rizqi Cahyo M Putra
JASTEN (Jurnal Aplikasi Sains Teknologi Nasional) Vol. 5 No. 1 (2024)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jasten.v5i1.9124

Abstract

Smart Farming dengan pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) merupakan jenis sumber energi terbarukan yang saat ini banyak dipakai baik di instansi maupun di masyarakat. Pembangkit ini memiliki potensi untuk menggantikan peran pembangkit listrik fosil yang masih umum digunakan saat ini. Penggunaan PLTS secara khusus cocok untuk aplikasi di sektor pertanian, memberikan peluang kepada para petani untuk memanfaatkan sumber daya energi baru terbarukan (EBT) dengan potensi mencapai 3.686 gigawatt (GW). Dalam upaya meningkatkan efisiensi penggunaan pembangkit listrik tenaga surya diperkenalkan sistem monitoring dan kontrol yang berbasis Internet of Things (IoT). Parameter yang dimonitor melibatkan tegangan, arus, dan daya yang dihasilkan oleh pembangkit, sementara kondisi area pertanian juga dipantau melalui pengukuran suhu dan kelembapan. Beban yang dikontrol oleh sistem ini adalah pompa air irigasi pertanian.
Sistem Kendali Kecepatan Turbin Menggunakan PID Kontrol Berbasis Arduino Alfa Crysto Anugrah; Widodo Pudji Muljanto; Aryuanto Soetedjo
Jurnal JEETech Vol. 6 No. 2 (2025): Nomor 2 November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/jeetech.v6i2.6205

Abstract

Kontrol kecepatan turbin memainkan peran krusial dalam menjaga stabilitas dan efisiensi sistem pembangkitan energi. Penelitian ini mengembangkan sistem pengendalian kecepatan turbin menggunakan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) berbasis Arduino, dengan proses tuning yang dilakukan melalui pendekatan trial-and-error. Metode ini dipilih karena kemudahannya dalam menyesuaikan parameter Kp, Ki, dan Kd secara bertahap berdasarkan respons sistem terhadap perubahan kecepatan turbin. Tahapan tuning diawali dengan penentuan nilai awal parameter PID, kemudian dilakukan pengujian serta penyesuaian secara bertahap hingga diperoleh kinerja optimal. Evaluasi dilakukan dengan menganalisis karakteristik sistem, termasuk waktu tunda (delay time), waktu naik (rise time), waktu tunak (settling time), overshoot, dan error steady-state. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode tuning trial-and-error memungkinkan sistem mencapai respons yang lebih cepat dengan tingkat kesalahan minimal, meskipun memerlukan waktu serta pengujian berulang untuk memperoleh kestabilan yang diinginkan. Dengan nilai Kd sebesar 0,0005, Kp sebesar 0,04, dan Ki sebesar 0,005, sistem menunjukkan performa yang lebih baik, ditandai dengan overshoot yang lebih kecil serta waktu stabilisasi yang lebih cepat. Pengujian juga mencatat bahwa sistem memiliki rise time sebesar 2 detik, settling time 17 detik, dan overshoot sebesar 115%.