Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SinarFe7
Baliyah Ahmad Fathoni
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Robot Penyedot Debu Menggunakan Pengendali Suara Berbasis Logika Fuzzy Syafiq Ubaidillah; Misik Rahayu Oktaningsih; Nobri Wicaksono; Baliyah Ahmad Fathoni; Muhammad Fajar Saifuddin; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di Indonesia saat ini telah berkembang sangat pesat, terutama perkembangan teknologi dibidang robotika. Saat ini, robot memberi pengaruh besar kehidupan masyarakat, karena memiliki banyak manfaat salah satunya memberi kemudahan dalam pekerjaan manusia. Hasil dari tugas akhir ini adalah robot penyedot debu dengan pengendali suara berbasis fuzzy. Robot ini dapat bekerja dengan kontrol suara melalui perangkat android, dimana sistem mekanik robot ini mengadopsi dari sistem mobil remot kontrol dan robot penghindar halangan. Robot ini memanfaatkan fitur bluetooth yang ada di smartphone untuk mengontrol robot tersebut. Proses pengiriman perintah adalah melalui bluetooth dengan proses konversi suara menjadi deretan string yang kemudian dikirimkan melalui bluetooth dari android menuju modul bluetooth HC-05 yang terhubung dengan mikrokontroller. Mikrokontroller arduino akan memproses perintah yang diberikan berupa gerakan. Fan yang dipasang pada bagian bawah robot akan berfungsi sebagai penyedot debu dan dengan bantuan beberapa sensor ultrasonik yang dipasang untuk menghindari halangan.
Co-Authors Misik Rahayu Oktaningsih Muhammad Fajar Saifuddin Nobri Wicaksono Siti Sendari Syafiq Ubaidillah