Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SinarFe7
Fatma Cahyaningrum
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Robot Lengan Penyortir Barang Berdasarkan Warna Berbasis Image Processing Menggunakan Mikrokontroler Andi Khoirudin; Ashrofil Muzaki; Fatma Cahyaningrum; Januar Arief Muhammad; Ristanto Aji Prakoso; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam dunia industri proses pemindahan barang masih banyak dilakukan secara manual sehingga banyak membutuhkan tenaga, waktu dan biaya untuk pekerjaannya. Berdasarkan permasalahan tersebut, agar proses pemindahan barang lebih efisien maka pada penelitian ini merancang robot pemindah barang berdasarkan warna dengan conveyor dan robot lengan berbasis mikrokontroler Robot yang telah dibuat dilengkapi dengan kamera webcam yang berfungsi mengambil foto barang untuk selanjutnya diidentifikasi melalui proses pengolahan citra digital RGB untuk membedakan warna ,merah dan hijau. Antarmuka Delphi digunakan untuk menampilkan proses dan hasil dari proses pengolahan citra digital. Komponen sensor LDR dan LED untuk mendeteksi barang yang berjalan pada konveyor. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroller Arduino Uno. Komponen motor DC sebagai penggerak belt konveyor sedangkan motor servo untuk menggerakkan lengan dan gripper robot. Pada pergerakan lengan robot menggunakan kinematika robotika agar pergerakan robot dapat akurat ketika memindahkan barang. Berdasarkan pengujian alat yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa alat yang telah dirancang dapat bekerja optimal memindahkan barang warna merah dan hijau.
Co-Authors Andi Khoirudin Ashrofil Muzaki Januar Arief Muhammad Ristanto Aji Prakoso Siti Sendari