Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SinarFe7
Bagus Tri Purna Putra
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Tempur Berbasis Arduino Atmega 2560 Pada Bagian Penggerak Elevasi Dan Azimut Bagus Tri Purna Putra; Firmansyah; Wahyu Prabowo
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keterbatasan produk alat sistem senjata utama (alutsista) yang dimiliki Bangsa Indonesia bukanlah merupakan penghalang atau penghambat dalam menjaga ancaman dan gangguan keamanan serta keutuhan NKRI. Pada tulisan ini dipaparkan tentang bagaimana mengontrol sudut elevasi dan azimuth senjata dalam membidik sasaran tembak/target beroperasi secara otomatis. Tujuan alat ini agar pengontrolan pengarah sudut elevasi dan azimuth tersebut dilakukan melalui remote kontrol. Sedangkan otak sistem tersebut menggunakan Mikrokontroller Arduino 2560. Untuk pergerakan arah sudut elevasi dan azimuth digunakan motor DC. Untuk mensimulasikan senjata yang sebenarnya maka digunakanlah senjata model SS1. Rentang setpoint sudut untuk arah elevasi berada pada rentang 0° sampai 45° sedangkan sudut untuk arah azimuth memiliki rentang ke arah kanan dan kiri sebesar 0° sampai 360°. Hasil penelitian didapatkan alat dapat berjalan dengan baik namun pergerakan masih belum lembut maka nantinya dicoba dengan metode lain, yang hasilnya mungkin akan lebih baik.
Co-Authors Firmansyah WAHYU PRABOWO