Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Rancang Bangun PID Controlled Buck Boost Converter Sebagai Penstabil Tegangan Pembangkit Listrik Picohydro Portable Ilham , Ilham; Sulistyowati, Riny; Agus Sujono, Hari; Silviana Erwanti, Nariyah
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air merupakan salah satu unsur penting untuk memenuhi kebutuhan cairan dalam kehidupan manusia, dan semua jenis makhluk hidup. Namun air juga dapat dimanfaatkan untuk mendapatkan energi yang dapat digunakan memudahkan aktivitas manusia sehari-hari. Energi yang diambil merupakan energi mekanik air yang terdapat pada aliran sungai. Pemanfaatan aliran sungai diubah dari energi mekanik menjadi energi listrik. Picohydro portable merupakan salah satu pembangkit yang memiliki kapasitas yang lebih kecil daripada umumnya. Picohydro portable ini memiliki kelebihan mudah diimplementasikan pada aliran sungai yang kecil yang memiliki kapasitas di bawah 5 kW, karena peralatannya cukup ringan. Namun pembangkit ini memiliki kendala utama yaitu keluaran tegangan yang dihasilkan oleh pembangkit tersebut tidak stabil dikarenakan debit air yang selalu berubah-ubah sehingga, bisa membuat beban pada pengisian daya aki cepat rusak. Untuk itu diperlukan PID controlled buck boost converter untuk mengontrol keluaran tegangan dari pembangkit. Pengujian pada penelitian kali ini menggunakan buck-boost converter, pengujian menggunakan kontrol PID. Dalam pengujian berikut ini dilakukan dengan 2 mekanisme, yang pertama tanpa beban dan dengan menggunakan beban. Dari hasil penelitian didapatkan hasil paling besar rata-rata error tegangan buck-boost converter terhadap nilai set poin 14.4 volt pada saat tanpa kontrol PID adalah 12% dan pada saat dengan menggunakan kontrol PID adalah 0.05%.
Struggling to Speak: A Case Study of Students’ Barriers in English Public Speaking Supriyanto, Supriyanto; Ilham , Ilham; Edi, Edi; Bafadal, Moh. Fauzi
Journal of English Education and Linguistics Vol. 6 No. 2 (2025): Journal of English Education and Linguistics
Publisher : Program Studi Tadris Bahasa Inggris Sekolah Tinggi Agama Islam Negeri Mandailing Natal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study investigates the challenges students face in developing their English public speaking skills and identifies the factors that influence their performance. Using a descriptive qualitative approach and a case study design, data were collected through semi-structured interviews and classroom observations involving third-semester students of the English Education Study Program. The data were analyzed using an inductive approach through Miles and Huberman’s interactive model. The findings reveal four major categories of challenges. Preparation-related difficulties emerged as students often lacked adequate rehearsal, resulting in disorganized delivery and low confidence. Linguistic barriers, including limited vocabulary, grammatical inaccuracy, pronunciation problems, and disrupted fluency, further affected their ability to express ideas clearly. Psychological factors such as anxiety, shyness, and fear of negative evaluation also played a crucial role in hindering performance. Additionally, environmental and social constraints, such as limited speaking opportunities and insufficient support from peers and lecturers, restricted students’ development of speaking competence. Overall, the study highlights that students’ public speaking challenges are multidimensional. It emphasizes the need for comprehensive instructional support that integrates preparation strategies, linguistic development, confidence-building techniques, and increased speaking practice.