Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Revisiting Trilateration Method Based on Time-of-Flight Measurements for Navigation Simamora, Yohannes S.M.; Rachmach, Nahdia Fadilatur; Rizqon, Muhammad Yaasir; Suseno, Kheri Agus; Hilmi, Muhammad Nursyams
Jurnal Riset Multidisiplin dan Inovasi Teknologi Том 2 № 01 (2024): Jurnal Riset Multidisiplin dan Inovasi Teknologi
Publisher : PT. Riset Press International

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59653/jimat.v2i01.432

Abstract

This paper revisits trilateration in three-dimensional positioning. Specifically, range between a positioning target and the reference points through time-of-flight (ToF) measurements. In a ToF, range is yielded by multiplying the time required by a wave to travel between two points and its propagation speed. Position of the target can be then estimated once the number of references are adequate, i.e. at least three for two-dimensional positioning and four for three-dimensional one. In this paper, the positioning is considered for navigation where the target moves following a trajectory whilst the ToFs take place in a certain period. The target position at the time is computed based on the ToFs through least square estimation. Through a numerical simulation, it is shown that the trilateration can track a target’s trajectory despite the decreasing performance at the end of the course.
Pemberdayaan Industri Kecil Menengah di Desa Dermasandi Kabupaten Tegal Melalui Penitikan Lokasi Usaha pada Google Maps Ramadhan, Hanif Nurfajri; Nursyi, M Ibrahim; Awwaliyah, Saidatul; Amir, Zahwa; Faisal, Labib Amir; Ismail, Andrean Maulana; Hilmi, Muhammad Nursyams; Bakhri, Mohammad Samsul
Jurnal Pengabdian Masyarakat Bangsa Vol. 3 No. 12 (2026): Februari
Publisher : Amirul Bangun Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59837/jpmba.v3i12.3959

Abstract

Desa Dermasandi memiliki potensi sumber daya ikan yang cukup besar dan berperan penting dalam mendukung perekonomian masyarakat. Namun, pemanfaatan dan pengolahan ikan masih dilakukan secara sederhana sehingga nilai tambah produk belum optimal. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan kapasitas pelaku usaha pengolahan ikan melalui pendampingan pemetaan usaha, dokumentasi produk, serta pemanfaatan teknologi digital untuk mendukung pemasaran. Metode pelaksanaan meliputi observasi langsung di lapangan, wawancara dengan pelaku usaha pengolahan ikan, pendataan jenis produk dan proses pengolahan, serta pendampingan pembaruan profil usaha pada platform Google Maps melalui akun resmi pengelola. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa sebagian besar pelaku usaha memproduksi olahan ikan tradisional seperti ikan asap dan produk olahan sederhana lainnya dengan proses yang masih manual dan tingkat penerapan kebersihan yang beragam. Permasalahan utama yang dihadapi meliputi keterbatasan teknologi, modal usaha, serta akses pemasaran. Melalui kegiatan pendataan dan pembaruan informasi usaha pada Google Maps yang disesuaikan dengan kondisi aktual di lapangan, pelaku usaha memperoleh peningkatan visibilitas usaha dan potensi perluasan jangkauan pasar. Kegiatan ini diharapkan dapat meningkatkan kesadaran masyarakat luas terhadap potensi usaha pengolahan ikan di Desa Dermasandi, mendorong pemanfaatan teknologi digital oleh pelaku UMKM, serta mendukung pertumbuhan ekonomi lokal yang berkelanjutan sebagai langkah awal pengembangan potensi desa berbasis digital.