Meningkatnya kompleksitas dan keterhubungan dalam ekosistem Internet of Things (IoT) telah menimbulkan tantangan baru dalam hal keamanan jaringan, di mana arsitektur tradisional tidak lagi memadai untuk menghadapi ancaman yang dinamis dan kontekstual. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji sebuah pendekatan keamanan adaptif berbasis integrasi Zero Trust Architecture (ZTA) dengan algoritma adaptive machine learning untuk mendeteksi dan merespons intrusi secara kontekstual pada lingkungan IoT. Menggunakan desain eksperimental dengan metode simulasi hybrid, penelitian ini menggabungkan data dari lingkungan simulasi dan dataset realistik yang direkayasa untuk mencerminkan pola ancaman nyata. Data dikumpulkan melalui pengamatan sistem secara langsung dan dievaluasi menggunakan pendekatan analisis kinerja multi-metrik yang mencakup akurasi, presisi, recall, dan tingkat false positive. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu meningkatkan akurasi deteksi hingga 95,7% dengan false positive rate sebesar 3,1%, melampaui performa pendekatan berbasis deteksi statis. Temuan signifikan lainnya adalah keberhasilan implementasi model ZTA dinamis berbasis mikro-segmentasi dan behavior profiling yang dapat beradaptasi terhadap perubahan pola komunikasi dan aktivitas pengguna dalam jaringan IoT. Evaluasi kinerja juga memperlihatkan bahwa pendekatan multi-metrik memberikan pemahaman yang lebih komprehensif terhadap performa sistem keamanan secara real-time.Penelitian ini memberikan kontribusi konseptual terhadap pengembangan arsitektur keamanan adaptif berbasis zero trustdan pembelajaran mesin yang relevan dengan konteks keamanan jaringan kontemporer. Selain itu, pendekatan ini membuka ruang eksplorasi lebih lanjut dalam penerapan pada sistem 5G, edge computing, serta penguatan dengan teknologi blockchain untuk mendukung verifikasi dan otentikasi dalam kerangka ZTA. Temuan ini diharapkan dapat menjadi rujukan pengembangan solusi keamanan siber yang lebih resilien, kontekstual, dan terukur di masa mendatang.