Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
Arthaya, Bagus M.
Unknown Affiliation
Religion Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Perancangan Awal Body dan Sistem Gerak dari Model Robot Ulat Arthaya, Bagus M.; Fransiscus, Hanky; Prakoso, Aditya
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 8, No 1: June 2023
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v8.i1.2022.9-18

Abstract

Robot melata (ular/ulat) merupakan contoh robot dengan tingkat redundasi tinggi, dimana jenis robot ini cocok digunakan pada lingkungan yang sangat terbatas dan rumit serta memiliki tingkat risiko bahaya yang tinggi. Robot melata layaknya ular dapat digunakan pada penjelajahan berbagai kawasan rumit, seperti lubang-lubang kecil, celah-celah sempit, daerah runtuhan kebakaran dan lain-lain. Secara umum tujuan penelitian ini adalah untuk merancang robot ulat (caterpillar) dengan pola gerakan merayap. Pada tahap awal, penelitian ini difokuskan pada perancangan modul body robot ulat yang dibuat dengan teknik 3-D printing dan penentuan sikuensi gerak dasar yang harus dikendalikan. Sebuah robot ulat dibangun dari modul-modul body yang dapat mengakomodasi dan merealisasi konsep gerak melata. Gerakan maju direalisasi dengan model rolling pada modul akhir dan gerak angkat pada modul-modul di depannya. Sistem kendali nantinya harus dapat menjamin keserasian gerak antar modul body dan harus mampu melakukan satu siklus gerakan maju yang dilakukan oleh semua modul body yang ada. Rakitan modul body robot ini dibuat dengan printing difusi dan baru dapat menujukkan pola dasar gerakan maju sederhana. Hasil penelitian menggunakan sistem kendali sederhana menunjukkan gerakan sinkron antar modul body yang berkomunikasi dari posisi akhir hingga posisi awal. Hal lain yang diamati adalah gerak maju dari unit terakhir ke arah unit terdepan yang mampu menghasilkan perpindahan linier yang masih tersendat.
Peningkatan Kompetensi Digital dan Manufaktur Melalui Pelatihan AI, Solidworks, 3D Printing, dan CNC Router di BLK Don Bosco Sumba Halim, Levin; Arthaya, Bagus M.; Saputro, Nico; Sadiyoko, Ali; Kinata, Felix K; Purnama, Felicia A; Soetrisno, Maydelyn A; Arief, M Chaerul
Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 5 No. 5 (2025): September 2025 - Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
Publisher : Indonesian Scientific Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59395/altifani.v5i5.874

Abstract

Program pengabdian kepada masyarakat ini dilaksanakan di BLK Don Bosco Sumba dengan tujuan meningkatkan kompetensi peserta dalam bidang Artificial Intelligence (AI), desain digital, manufaktur aditif, dan pengoperasian mesin CNC. Kegiatan diikuti oleh 23 peserta yang terdiri dari instruktur dan siswa, berlangsung selama enam hari dengan pendekatan pelatihan partisipatif berbasis praktik langsung (hands-on training). Materi pelatihan meliputi empat sesi, yaitu pemanfaatan AI untuk mendukung pembelajaran, perawatan laptop, desain SolidWorks dan 3D Printing, serta pengoperasian mesin CNC Router. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa seluruh aspek pelatihan memperoleh skor rata-rata di atas 4,5 (skala 1–5), dengan nilai tertinggi pada keterterapan materi. Temuan ini membuktikan bahwa kegiatan pelatihan dinilai relevan, aplikatif, serta mampu menciptakan suasana pembelajaran yang interaktif. Selain itu, integrasi AI dalam pendidikan memberikan perspektif baru bagi instruktur lokal, sedangkan praktik langsung dalam 3D Printing dan CNC Router memperkuat keterampilan peserta. Kegiatan ini menegaskan pentingnya pelatihan terstruktur berbasis praktik dalam peningkatan kualitas sumber daya manusia, sekaligus dapat menjadi model bagi program serupa di masa mendatang.
Co-Authors Aditya Prakoso, Aditya Ali Sadiyoko Arief, M Chaerul Halim, Levin Hanky Fransiscus Kinata, Felix K Nico Saputro Purnama, Felicia A Soetrisno, Maydelyn A