Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

PERANCANGAN MOBIL HALANG RINTANG MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Tomi Setiawan; Meilyana Winda Perdana; Muhammad Ihsan Idris
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 5 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i5.2176

Abstract

Teknologi modern dikala ini ekslusifnya pada dunia teknologi robot telah ada difase pertumbuhan yang sangat cepat. Banyak negeri-negara maju yang berbondong-bondong membuat robot yang terus menjadi mutahir. Di Indonesia juga robot pula telah mulai tumbuh. Pertumbuhan di bidang robotika ini bisa memberikan efek positif untuk zona perindustri. Salah satu contohnya dengan mengambil alih pekerjaan manusia yang memiliki tingkatan resiko besar. Sehingga bisa kurangi angka musibah pada pekerjaan yang susah dikerjakan. Pada riset ini periset penulis hendak membuat prototype robot halang rintangan yang memakai motor DC sebagai penggerakkan motor pada robot halang rintangan. Robot halang rintangan pula memakai sensor ultrasonik yang berperan mengetahui rintangan yang hendak dilewati robot. Buat membagikan perintah yang hendak dijalankan, robot memakai bahasa C yang sudah ditanamkan pada Arduino Nano. Berfungsi menggerakkan robotnya yang memakai 2 buah baterai L- Ion 18650 serta suatu dudukan baterai yang berperan buat melekatkan baterai pada tubuh robot. Robot pula memakai motor servo dan dipasang pada sensor ultrasonik yang berperan sebagai penggerak sensor tersebut supaya bisa bergerak ke kiri ataupun ke kanan buat mencari jalur keluar dari rintangan. Setelah itu robot hendak bergerak mengikuti perintah yang sudah diberikan oleh pengguna. Bisa dipastikan kalau robot bisa bekerja serta bergerak cocok kemauan pengguna
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI PELAYANAN PADA RESTO AYAM BAKAR SUMSEL DIKELURAHAN PLAJU KOTA PALEMBANG Diki Irawan; Meilyana Winda Perdana; Muhammad Ihsan Idris
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 6 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i6.2199

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang aplikasi sistem penjualan, Mempermudah resto ayam bakar sumsel dalam melihat dan mencatat data transaksi penjualan. Penelitian ini dilaksanakan terhitung dari perencanaan penelitian, pelaksanaan penelitian, sampai laporan penelitian, penelitian dilaksnakan pada bulan September 2021 sampai dengan bulan Desember 2021. Dalam metode ini penuliskan memberikan gambaran langkah-langkah yang mencakup dari awal penelitian sampai dengan akhir penelitian. Agar penelitian yang dilakukan dapat terlaksana dengan terstruktur dan sistematis maka perlu untuk menyusun kerangka kerja masing-masing tahapan dalam kerangka kerja tersebut kemudian dijelaskan bagaimana melakukannya.