Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Asian Journal of Innovation and Entrepreneurship (AJIE)
Dwiyanto, Yahya Fikri
Unknown Affiliation
Economics, Econometrics & Finance Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pengembangan User Interface Aplikasi Simulasi Robot Arm Manipulator Berbasis Augmented Reality Setiawan, Joga Dharma; Dwiyanto, Yahya Fikri; Munadi, Munadi
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.44-51

Abstract

Augmented reality (AR) merupakan teknologi yang dapat membuat proses simulasi robot manipulator menjadi lebih nyata. AR membuat objek virtual robot bergerak menajalankan sebuah simulasi secara realtime di dunia nyata. Penggunaan AR pada proses simulasi robot manipulator dinilai dapat meningkatkan pandangan operator dalam memvisualisasikan robot dengan lingkungan disekitarnya. Oleh sebab itu peneliti tertarik untuk membuat dan merancang aplikasi serta user interface (UI) dari aplikasi simulasi robot arm manipulator berbasis AR. Hal ini didasari oleh tingginya tingkat kecelakaan dilingkungan kerja akibat operator yang tidak dapat memperkirakan jarak bebas robot dengan baik. Peneliti mengembangkan 2 fitur yang dapat berfungsi untuk menggerakkan joint angle robot secara manual yang fiturnya diberi label “pengendalian manual”  dan melakukan trajectory planning robot yang fiturnya diberi label “pengendalian Matlab”. Pada fitur pengendalian manual dilakukan uji kontrol joint angle robot menggunakan slider. Pada fitur pengendalian Matlab dilakukan uji simulasi trajectory planning berbasis AR. Hasil uji pada fitur pengendalian manual tiap slider dapat berfungsi dengan baik dalam menggerakan joint angle robot. Pada hasil uji fitur pengendalian Matlab didapatkan bahwa aplikasi berhasil melakukan komunikasi, sehingga dapat melakukan simulasi mengikuti trajectory planning yang telah dibuat. Selanjutnya dilakukan analisis forward dan inverse kinematic pada trajectory.
Perancangan Sepeda Air Low Cost sebagai Sarana Tempat Wisata di Banjir Kanal Semarang Ismail, Rifky; Mustofa, Rizal; Dwiyanto, Yahya Fikri
Asian Journal of Innovation and Entrepreneurship Volume 06, Issue 02, May 2022
Publisher : UII

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20885/ajie.vol6.iss2.art1

Abstract

The Sungai Banjir Kanal Barat is currently one of the attractions for the residents of Semarang City, but currently the Sungai Banjir Kanal Barat still does not have water attractions, one of which is a water bike ride. The design this time tries to make a water bike design that is suitable for water recreation in the Sungai Banjir Kanal Barat area of ​​Semarang City. In the design process, the design is carried out using Solidworks 2021 software and motion analysis is carried out on the transmission system. In addition, the design of this water bike is also equipped with material selection according to the conditions in the West Flood Canal River, Semarang City. Before designing the design, the author reviews several variations of the concept, then the author chooses the best concept to be used as a design design. The selected concept product weighs 67 kg, length 180 cm, width 120 cm, and height 90 cm. Most of the selected concept products use carbon steel material, and use PVC pipe as a float.
Co-Authors Joga Dharma Setiawan Munadi Munadi Rifky Ismail