Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Techno Bahari
Hajah, M.Sohibul
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering Energy Mechanical Engineering Transportation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Prototype Robot Arm Palletizing menggunakan Sekuensial Kontrol Hajah, M.Sohibul; Nur, Mohammad
Techno Bahari Vol 10 No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v10i1.213

Abstract

Saat ini telah berlangsung revolusi industri keempat yang dikenal dengan ciri CPPS ( Cyber Physical Production System). Sistem baru ini merupakan sinergi antara dunia nyata dan dunia maya (merging of real and virtual world). Terdapat lima teknologi utama yang menopang pembangunan sistem Industri 4.0, yaitu Internet of Things, Artificial Intelligence, HumanMachine Interface, teknologi robotik dan sensor, serta teknologi 3D Printing. Melalui research group Aplication Robot Technology for Manufacturing Industry (ARTMI) yang mendukung Laboratorium Factory Automotion jurusan Teknik Listrik Industri Poltera melalui road map penelitiannya melakukan penelitian rancang bangun prototype robot arm palletizing menggunakan sekuensial kontrol. Metodologi penelitian terdiri dari Studi Pustaka, Perancangan Sistem, dan Eksperimen/pembuatan robot arm. Penelitian ini merancang dan membuat prototype robot arm dengan 5 derajat kebebasan (DOF) untuk memindahkan barang dari satu tempat/konveyor dan menatanya diatas pallet. PLC digunakan sebagai controller untuk mengatur gerakan robot arm sesuai dengan yang direncanakan. Dari hasil uji coba robot arm mampu memindahkan barang maksimal 1 kg sejauh maksimal 30 cm dengan waktu pindah 4,5 detik dengan error kesalahan posisi 15%.
OPTIMASI MPPT PANEL SURYA SERIES-PARALLEL MODEL UNTUK MENGATASI PARTIAL SHADING CONDITION DENGAN METODE P&O Hajah, M.Sohibul
Techno Bahari Vol 10 No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v10i1.226

Abstract

Optimasi Maximum Power Point Tracking (MPPT) merupakan aspek penting dalam pengembangan sistem fotovoltaik (PV) untuk memaksimalkan pengambilan daya dari panel surya. Dalam penelitian ini, kami memfokuskan pada optimasi MPPT pada sistem PV yang terhubung secara series-paralel menggunakan metode Perturb and Observe (P&O). Kami mengidentifikasi bahwa sistem PV series-paralel menghadapi tantangan yang berbeda dibandingkan dengan sistem PV yang terhubung secara individu. Ketidakcocokan daya dan kondisi kerja yang berbeda di antara modul PV yang terhubung secara seri dan paralel dapat mengurangi kinerja MPPT secara keseluruhan. Oleh karena itu, kami mengusulkan strategi optimasi yang memperbaiki masalah ini. Strategi optimasi yang diusulkan menggabungkan teknik penyesuaian skala daya dan algoritma kontrol adaptif. Teknik penyesuaian skala daya digunakan untuk mengkompensasi perbedaan daya antara modul PV yang terhubung secara seri dan paralel, sehingga mencapai kesetimbangan yang optimal. Algoritma kontrol adaptif digunakan untuk mengoptimalkan langkah perturbasi agar mencapai kestabilan dan akurasi yang lebih baik dalam melacak titik daya maksimum. Kami melakukan simulasi dengan membangun model sistem PV series-paralel yang mempertimbangkan karakteristik fisik dan elektrik dari modul PV serta variasi intensitas cahaya matahari. P&O dibangun menggunakan Simulink matlab 2020b dengan boost converter. Pada penelitian ini P&O memiliki kecepatan tracking 850.2 ms dengan akurasi 99.95%. Penelitian ini memiliki implikasi penting dalam pengembangan teknologi PV yang lebih efisien dan dapat diterapkan dalam skala besar. Metode optimasi MPPT yang diusulkan dapat menjadi landasan untuk pengembangan sistem PV series-paralel yang handal dan efektif dalam memaksimalkan penyerapan daya dari panel surya. Selain itu, pendekatan ini dapat menjadi dasar untuk penelitian lanjutan dalam mengoptimalkan MPPT pada sistem PV dengan kondisi yang lebih kompleks dan dinamis.
Co-Authors Mohammad Nur