Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Nusantara Journal of Multidisciplinary Science
Yudha Febrian
Unknown Affiliation
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Analisis Spasio-Temporal Pengaruh Pertumbuhan Penduduk Terhadap Luas Area Vegetasi Dan Area Terbangun Pada Tahun 2013 Dan 2023 (Studi Kasus: Kota Bandarlampung) Hafidz Febrian Pratama; Tia Aprillia; Yudha Febrian; Athallahsyah Rafi
Nusantara Journal of Multidisciplinary Science Vol. 1 No. 10 (2024): NJMS - Mei 2024
Publisher : PT. Inovasi Teknologi Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam periode sepuluh tahun terakhir, Kota Bandarlampung mengalami perubahan signifikan dalam tutupan lahan dan dampaknya terhadap kualitas lingkungan. Pertumbuhan penduduk yang pesat dari 2013 hingga 2023 telah mengakibatkan peningkatan luas lahan terbangun yang didominasi oleh klasifikasi kerapatan tinggi dan sedang. Sebaliknya, terjadi penurunan luas lahan dengan kehijauan sedang dan tinggi, menandakan adanya degradasi vegetasi. Untuk memahami dampak ini, penelitian menggunakan citra satelit dan metode NDVI dan NDBI. Hasil menunjukkan bahwa peningkatan populasi berdampak langsung pada perubahan dalam tutupan lahan, dengan nilai NDVI menurun dan nilai NDBI meningkat. Meskipun demikian, penelitian ini juga menyoroti potensi penggunaan informasi spasial, terutama citra satelit, dalam merumuskan kebijakan yang lebih efektif untuk mengatasi dampak negatif pertumbuhan penduduk. Kesimpulannya, pertumbuhan populasi yang cepat dapat menyebabkan degradasi lingkungan jika tidak ditangani dengan tepat, dan pendekatan spasial dapat menjadi instrumen yang efektif untuk merencanakan tindakan mitigasi yang diperlukan.
Implementasi Fuzzy Logic dengan sistem Visual Camera pada Robot Jetbot sebagai Line Follower Yudha Febrian
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 17 No. 3 (2023)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v17n3.2491

Abstract

Aplikasi yang mengandalkan input visual untuk robot Jetbot yang mengikuti garis. Kamera berfungsi sebagai sensor utama, dan metode pemisahan gambar yang disesuaikan digunakan untuk memproses buffer gambar. Metode ini mengekstrak data yang diperlukan untuk pengontrol robot agar berfungsi dengan baik bahkan di lingkungan yang kurang cahaya. Robot ditugaskan untuk mengikuti jalur yang telah ditentukan sebelumnya pada permukaan lantai hitam yang ditandai dengan garis putih. Hasil percobaan menunjukkan keberhasilan navigasi robot di sepanjang jalur. Metode ini dapat diandalkan dan tangguh, serta mudah diadaptasi untuk digunakan dalam konteks lain, termasuk lingkungan industri yang biasanya menggunakan transduser dan sensor yang mahal. Dalam pengujian penelitian kami, kami berhasil mengamati peningkatan yang signifikan dalam perkembangan garis gerak robot dengan menggunakan teknik logika fuzzy dan pustaka OpenCV. Kami mencapai akurasi yang baik dan stabilitas yang terlihat dari gerakan robot. Teknologi logika fuzzy juga memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dan diterapkan pada sistem kontrol otomatis lainnya. Pada penelitian ini, kami menggunakan bahasa pemrograman Python dan akses motor menggunakan kontroler logika fuzzy. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan pendekatan kontroler logika fuzzy yang dikombinasikan dengan library OpenCV merupakan pilihan yang efektif untuk meningkatkan performa line-following robot pada Jetbot.
Co-Authors Athallahsyah Rafi Hafidz Febrian Pratama Tia Aprillia