Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Instrumentasi
Nasution, Muhammad Alifsyah Putra
Institut Teknologi Bandung
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Chemistry Electrical & Electronics Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
IDENTIFIKASI SISTEM BERBASIS DATA KE DALAM MODEL NARX-FNN DENGAN EXTENDED KALMAN FILTER DALAM KONDISI PENGUKURAN YANG NOISY UNTUK SISTEM KOLOM DISTILASI Nasution, Muhammad Alifsyah Putra; Mahayana, Dimitri; Rusmin, Pranoto Hidaya; Amalia, Hayati; Zidni, Hasan
Instrumentasi Vol 48, No 1 (2024)
Publisher : National Standardization Agency of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31153/instrumentasi.v48i1.625

Abstract

Pada penelitian ini, digunakan plant sistem kolom distilasi tipe batch untuk memisahkan larutan biner campuran etanol dan air. Agar dapat mengimplementasikan skema sistem kendali, diperlukan pemodelan sistem kolom distilasi. Namun, masalahnya plant sistem kolom distilasi tersebut adalah sistem yang highly nonlinear dengan terbatasnya jumlah sensor yang dimiliki untuk memperoleh semua informasi states. Akibatnya, sistem kolom distilasi diidentifikasi menggunakan pendekatan black-box modeling berbasis data input-output eksperimen memanfaatkan Artificial Neural Network (ANN) untuk memperoleh model Nonlinear Autoregressive with eXogenous inputs (NARX). Hasil dengan MSE terbaik dicapai pada kasus tanpa noise pengukuran menggunakan algoritma EKF dengan hyperparameter  yang menghasilkan MSE sebesar 6,9896e-05. Selanjutnya, dapat dilihat pula pada kasus dengan noise ringan, algoritma EKF dengan hyperparameter  mampu konvergen dengan paling cepat, yaitu pada sekitar instance ke-6. Untuk setiap kasus, secara umum, semakin kecil nilai  maka semakin cepat identifikasi sistemnya konvergen, namun dengan trade-off di mana MSE yang dihasilkan menjadi sedikit memburuk. Kata Kunci: sistem kolom distilasi, identifikasi sistem berbasis data, model NARX, algoritma EKF
Co-Authors Amalia, Hayati Mahayana, Dimitri Rusmin, Pranoto Hidaya Zidni, Hasan