Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Setiawan, Dani Agus
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Kendali Motor Penggerak Trolley Pada Unit Rubber Tyred Gantry Berbasis PLC Setiawan, Dani Agus; Prenata, Giovanni Dimas
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 2 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i2.22816

Abstract

Rubber Tyred Gantry (RTG) merupakan alat bongkar muat di pelabuhan. Pada trolley RTG terdapat crane yang berfungsi untuk menaikkan/menurunkan kontainer. Permasalahan yang timbul adalah trolley tergelincir akibat kemiringan antara roda trolley terhadap rel. Kemiringan terjadi karena keausan akibat gesekkan antara body trolley dan rel. Hal tersebut terjadi karena jarak yang melebar antara body trolley terhadap rel. Pada penelitian ini peneliti merancang sistem untuk mendeteksi kemiringan mencegah terjadi gesekkan yang berakibat tergelicirnya trolley RTG. Inputan sensor jarak (HCSR-04) dioleh oleh Arduino Uno R3 yang selanjutnya dikategorikan menggunakan fuzzy. Output dari fuzzy dipergunakan oleh PLC untuk memberikan input pada VFD untuk mengatur kecepatan putaran motor penggerak roda. Peneliti membuat miniatur RTG trolley yang berhasil mensejajarkan roda kiri dan roda kanan ketika terdeteksi ketidaksejajaran. Hasil dari pengujian dari alat ini adalah bagian trolley yang terjustifikasi miring akan secara otomatis lurus kembali mengikuti bagian trolley yang terjustifikasi tidak miring.
Co-Authors Prenata, Giovanni Dimas