Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC)
Huda, Fahril Maula Tanzil
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Kendali Robot Line Follower berbasis Computer Vision Huda, Fahril Maula Tanzil; Rahmat, Fajri Saputra; Nugroho, Damianus Cahyo Widi; Nurlita, Merllya Penta; Nugraha, Zaki; Priambodo, Ardy Seto
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, and Controls (AVITEC) Vol 6, No 2 (2024): August
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v6i2.2304

Abstract

Robotika telah menjadi kebutuhan primer di bidang industri. Perkembangannya sangat cepat, bahkan saat ini fokus utama di bidang teknologi merupakan bidang robotika. Dalam pengembangannya, robot membutuhkan sebuah kontrol agar mampu dimanfaatkan dengan baik yang disebut sebagai sistem kendali. Penelitian ini bertujuan untuk membuktikan implementasi sistem kendali fuzzy dengan metode citra digital. Aplikasi yang dimanfaatkan pada penelitian ini adalah software Webots dengan robot e-puck, sehingga penelitian ini berfokus dengan simulasi. Sistem kendali fuzzy dengan metode citra digital terbukti mampu digunakan sebagai kontrol robot secara efisien pada dua skema jalur, A dan B. Hasil penelitian menunjukkan robot berhasil melewati kedua jalur dengan modus error 0. Selain itu, robot menghasilkan rata-rata nilai error sebesar -11,54 piksel dan -3,11 piksel pada masing-masing jalur. Hal ini menunjukkan error yang relatif kecil dan performa robot sangat baik.
Co-Authors Ardy Seto Priambodo Nugraha, Zaki Nugroho, Damianus Cahyo Widi Nurlita, Merllya Penta Rahmat, Fajri Saputra