Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Kegiatan Gerakan Nasional Revolusi Mental (GNRM): Peningkatan Minat Robotika Melalui Pembuatan Robot Humanoid Menggunakan Arduino Haditiansyah, Arman; Rohman, Iksan Khosiya; Abdillah, Muhammad Hasya; Rahmatia, Suci
Prosiding Seminar Nasional Pemberdayaan Masyarakat (SENDAMAS) Vol 3, No 1 (2023): Desember 2023
Publisher : UniversitasAl Azhar Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36722/psn.v3i1.2419

Abstract

Pesatnya perkembangan teknologi pada saat ini memudahkan segala pekerjaan sehingga dapat meningkatkan produktivitas industri dengan sangat baik dibandingkan sebelumnya karena bantuan teknologi yang maju. Salah satu teknologi yang sangat membantu dalam segala pekerjaan adalah robot, yang mana robot dapat bekerja layaknya manusia dengan hasil yang sangat mirip serta dapat dikendalikan. Sedikitnya anak usia remaja yang paham tentang teknologi dan perkembangannya memerlukan bimbingan agar siap menghadapi masa depan dan membangun negeri ini terutama pada bidang teknologi khususnya bidang robotika. Tujuan pengabdian ini adalah memberikan pemahaman serta pembelajaran mengenai robot sebagai bentuk kesadaran terhadap perkembangan ilmu dan teknologi dengan cara mempelajari serta mempraktekkan secara langsung bagaimana cara membuat serta merakit robot humanoid sederhana dan berdiskusi mengenai robot sebagai implementasi Gerakan Nasional Revolusi Mental yang mengubah cara pikir, cara kerja, cara hidup dan sikap serta perilaku bangsa Indonesia yang mengacu pada nilai-nilai integritas, etos kerja, dan gotong-royong berdasarkan Pancasila yang berorientasi pada kemajuan.. Hasil dari pengabdian ini menunjukkan bahwa siswa-siswi SMA Al-Fityan Tangerang menunjukkan antusias yang baik selama proses penyampaian materi, tanya jawab, dan juga praktik sehingga sebagian besar dari siswa-siswi dapat membuat robot humanoid sederhana dengan baik.Kata Kunci: Teknologi, Robot, Humanoid, Arduino Uno
Product Defect Detection using Image Template Matching with MATLAB Abdillah, Muhammad Hasya; Sabilah, Muhammad Arip Putra; Suherman, Andika; Astharini, Dwi
EXSACT-A Vol 1, No 1 (2023)
Publisher : Universitas Al Azhar Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36722/exc.v1i1.2344

Abstract

Abstract— In industrial manufacturing processes, ensuring the quality of products is crucial. This paper proposes a system for detecting defects in products using image template matching techniques implemented in MATLAB. The system's primary function is to compare captured images of products with predefined templates to identify potential defects accurately. The method employed in this system is template matching, a well-established approach in image analysis that allows for efficient defect detection. MATLAB, a widely used software tool for image processing, provides the necessary functionality and a robust set of algorithms to implement the proposed system. The experimental results demonstrate the effectiveness of the approach in detecting various types of defects, such as scratches, cracks, and misalignments. This defect detection system offers a reliable and automated solution for improving the efficiency and productivity of manufacturing industries. By enabling early detection and intervention, it contributes to enhancing product quality control and minimizing defective outputs, ultimately leading to cost savings and customer satisfaction. Keywords— Defect Detection; MATLAB; Template Matching; Image Processing