Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Riset Rekayasa Elektro
Arif Haryanto
Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Purwokerto
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Penerapan Otomasi Industri Berbasis Programmable Logic Controller untuk Penyortiran Barang Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Vision Itmi Hidayat Kurniawan; Arif Haryanto; Latiful Hayat
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 6, No 2 (2024): JRRE VOL 6 NO 2 DESEMBER 2024
Publisher : PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v6i2.24915

Abstract

Penerapan sistem otomasi dalam industri bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi proses produksi, salah satunya dalam proses penyortiran barang berdasarkan warna. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem otomasi yang dapat melakukan penyortiran barang otomatis menggunakan sensor vision berbasis PixyCam dan kontroler PLC (Programmable Logic Controller). Sistem ini dirancang untuk mendeteksi warna objek (hijau, merah, dan biru) dan melakukan penyortiran dengan menggunakan motor DC konveyor dan motor servo. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pengolahan sinyal dari sensor vision PixyCam yang kemudian dikirimkan ke Arduino Uno untuk pengolahan data, dilanjutkan dengan pengiriman sinyal ke PLC untuk mengendalikan aktuator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat menyortir objek dengan tingkat keberhasilan mencapai 87,6%, meskipun terdapat beberapa kegagalan terkait pencahayaan dan posisi objek. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam mengoptimalkan penerapan teknologi sensor vision dalam industri, terutama untuk aplikasi penyortiran berdasarkan warna.
Co-Authors Itmi Hidayat Kurniawan Latiful Hayat