Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Limits: Journal of Mathematics and Its Applications
Soleha, Soleha
Jurusan Matematika, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Mathematics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGGUNAAN PENYELESAIAN PERSAMAAN ALJABAR RICCATI WAKTU DISKRIT PADA KENDALI OPTIMAL LINIER KUADRATIK Yuanita, Dita Marsa; Soleha, Soleha
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol 12, No 1 (2015)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (698.197 KB) | DOI: 10.12962/limits.v12i1.2295

Abstract

Permasalahan kendali optimal linier kuadratik adalah mendapatkan aturan kendali optimal 𝒖(𝒕) dengan mendapatkan penyelesaian Persamaan Aljabar Riccati Waktu Diskrit (PRAWD) 𝑷(𝒕) yang definit positif dan matriks gain umpan balik 𝑲(𝒕). Untuk proses kendali berhingga, matriks-matriks 𝑷(𝒕) dan 𝑲(𝒕) adalah varian waktu. Akan tetapi, jika proses tersebut tidak berhingga maka matriks tersebut menjadi matriks konstan 𝑷 dan 𝑲. Untuk mendapatkan penyelesaian kendali optimal steady state, diperlukan suatu penyelesaian PRAWD steady state. Penyelesaian PRAWD steady state didapat dengan membalik waktu dari PRAWD non steady state. Pendiskritan juga diperlukan untuk menyelesaikan kendali optimal waktu diskrit apabila diberikan sistem waktu kontinu dengan indeks performansi kontinu, contoh kasus adalah sistem servo dengan plant pendulum terbalik. Analisis pada PRAWD menunjukkan sifat invariant dari PRAWD jika matriks pemberat indeks performansi diganti. Perlu diketahui juga bahwa PRAWD memiliki penyelesaian minimum yang unik.
Co-Authors Yuanita, Dita Marsa