Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Wandi Mulyadi
Unknown Affiliation
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Education Energy Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN SISTEM KELISTRIKAN ROBOT PENGUMPUL SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA Wandi Mulyadi
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 5 No. 8 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v5i8.8424

Abstract

Robot pengumpul sampah adalah alat yang digunakan untuk memungut atau mengumpulkan sampah-sampah di lingkungan perairan dengan menggunakan kontrol jarak jauh atau tanpa oprator. Penelitian ini merancang sistem kelistrikan pada robot pengumpul sampah, agar robot bisa dikendalikan dari jarak jauh guna mengurangi resiko resiko yang akan timbul ketika manusia secara terus menerus berkontak fisik langsung dengan sampah. Kontroler pada robot pengumpul sampah ini menggunakan arduino nano, serta untuk menjalankan komunikasi antar rangkaian menggunakan NRF24L01. Pengujian dilakukan dengan cara memberikan perintah pada joystik dan melihat pada serial monitor sebagai acuan. Sistem yang akan berjalan yaitu: belok kanan, belok kiri, maju, serta mundur. Hasil pengujian sistem hampir sempurna karna tidak terdapat eror ketika memberikan perintah.
Co-Authors