Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Palwa Luktagara, Abim Renara
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Analisis Estimasi Tarikan Gerakan Terhadap Gerakan Mengenggam Berbagai Objek Pada Prostetik Tangan Bionik Menggunakan Regresi Linier Palwa Luktagara, Abim Renara; Widasari, Edita Rosana
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 8 No 10 (2024): Oktober 2024
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kurangnya akses dalam memperoleh prostetik menjadi hal yang belum juga terselesaikan hingga saat ini. Padahal angka penderita amputasi yang memerlukan prostetik sudah mencapai sepuluh juta jiwa di dunia. Berbagai pengembangan dilakukan untuk menciptakan prostetik low cost in production and High Accessibility. Sudah ada penelitian serupa dengan judul “Implementasi DBVR untuk mengoptimalkan pergerakan lengan prostetik lengan bionik” pada tahun 2023 namun masih dalam pengembangan awal. Diantara kekurangan salah satunya adalah keterbatasan dalam gerakan menggenggam yang hanya menutup sempurna saja. Hal ini menjadi masalah saat berinteraksi dengan objek. Sehingga tujuan dari penelitian ini adalah menyelesaikan permasalahan tersebut. Proses penyelesaian dimulai dengan mengukur pembacaan sinyal EMG dari fase menggenggam. Hasil pembacaan sinyal tersebut kemudian dihubungkan dengan panjang tarikan pergerakan lengan bionik yang memiliki fase sama menggunakan Regresi Linier. Hasil menunjukkan korelasi yang kuat antara tarikan gerakan menggenggam setiap jari dan pembacaan sinyal EMG dengan rerata Nilai Koefisien Korelasi Pearson (r) = 0.9221635716. Pengujian tahap penerapan menyatakan bahwa akurasi implementasi hanya sebesar 30%, meski begitu penggunaan Regresi Linier untuk estimasi tarikan gerakan menggenggam sangat membantu dalam menyesuaikan bentuk genggaman. 
Co-Authors Edita Rosana Widasari, Edita Rosana