Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Purnama, Charrisma Dwi Mahardika Trisna
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Deteksi Bola pada Robot Humanoid Sepak Bola dengan Menggunakan Haar Cascade dan HSV Purnama, Charrisma Dwi Mahardika Trisna; Setyawan, Gembong Edhi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 1 (2025): Januari 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan manusia yang semakin kompleks mendorong lahirnya berbagai inovasi dalam bidang robotika. Inovasi ini juga mendapat perhatian di Indonesia dalam bidang olahraga melalui perlombaan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia-Humanoid (KRSBI-H). KRSBI-H menguji kemampuan robot humanoid untuk bermain bola secara mandiri. Tantangan utama dalam permainan ini adalah algoritma deteksi objek pada bidang computer vision, yang sering kali membutuhkan daya komputasi tinggi sehingga sulit diterapkan. Penelitian ini menggunakan Algoritma Haar Cascade dan HSV untuk mendeteksi bola pada robot humanoid sepak bola. Hasil penelitian menunjukkan algoritma Haar Cascade memiliki accuracy 0,8969, precision 0,6464, recall 0,8414, dan F1-score 0,7313, meskipun precision menunjukkan beberapa kesalahan prediksi. Model ini optimal pada jarak 40–220 cm, dengan performa menurun di luar rentang tersebut. Berikutnya penggunaan CPU dan Memory yang didapatkan terbilang ringan. Terakhir integrasi algoritma Haar Cascade dengan robot humanoid menghasilkan tingkat keberhasilan 100% dalam mengikuti bola. Hal ini membuktikan bahwa algoritma ini efektif dalam mendukung performa robot humanoid untuk permainan sepak bola.
Co-Authors Gembong Edhi Setyawan