Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Surga, Itsar Irsyada
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Mobilevit-S Untuk Deteksi Permukaan Jalan Berbasis Jetson Nano Pada Kursi Roda Pintar Surga, Itsar Irsyada; Utaminingrum, Fitri
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 4 (2025): April 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini, dikembangkan sistem kursi roda pintar yang mampu mendeteksi jenis permukaan jalan menggunakan Mobile Vision Transformer (MobileViT), yang diimplementasikan pada Jetson Nano sebagai unit pemrosesan utama. Sistem ini dirancang untuk membantu penyandang disabilitas fisik dalam meningkatkan keamanan dan kenyamanan mobilitas, khususnya di lingkungan dengan variasi permukaan jalan seperti lantai, paving, bump, dan tangga. MobileViT dipilih karena kemampuannya yang unggul dalam pengenalan pola visual dengan efisiensi komputasi tinggi. Data pelatihan terdiri dari 3.352 gambar permukaan jalan yang mencakup empat kelas utama. Selain itu, sistem dilengkapi dengan fitur pengaturan kecepatan motor otomatis berdasarkan hasil deteksi jenis permukaan jalan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa MobileViT-S berhasil mendeteksi permukaan jalan dengan akurasi tinggi mencapai 97% dan rata-rata waktu komputasi 0,0854 detik per frame. Sistem ini diharapkan menjadi solusi inovatif yang efisien dan terjangkau untuk meningkatkan kemandirian pengguna kursi roda pintar
Co-Authors Utaminingrum, Fitri