Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Mahar Beta Adi Sucipto, Ekmaldzaki Royhan
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengembangan Sistem Deteksi Lubang pada Jalan Menggunakan Algoritma YOLO Berbasis ESP32-CAM Mahar Beta Adi Sucipto, Ekmaldzaki Royhan; Mardi Putri, Rekyan Regasari; Setiawan, Budi Darma
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 9 No 4 (2025): April 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Jalan merupakan infrastruktur penting yang mendukung transportasi, pembangunan wilayah, dan pemerataan hasil pembangunan. Namun, kerusakan jalan berupa lubang sering terjadi akibat faktor alam dan aktivitas manusia, seperti cuaca ekstrem dan beban kendaraan berat. Hal ini meningkatkan risiko kecelakaan dan biaya perawatan kendaraan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem deteksi lubang pada jalan secara real-time dengan memanfaatkan algoritma YOLOv8 dan perangkat ESP32-CAM. Sistem ini diharapkan mengatasi keterbatasan metode manual yang membutuhkan banyak waktu, tenaga, dan rentan terhadap human error. Pendekatan penelitian ini menggunakan metodologi Agile dengan pengujian sistem pada jalan sepanjang 3,5 km. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mencapai F1-Score sebesar 0,73, dengan precision 0,70 dan recall 0,78. Waktu rata-rata untuk inference adalah 300-350 ms, preprocess 0-12 ms, dan postprocess 0-3 ms. Berdasarkan hasil analisis waktu proses dan mengacu pada kriteria sistem real-time, sistem ini dapat dikategorikan sebagai real-time karena mampu merespons tanpa keterlambatan yang signifikan. Kinerja sistem stabil meskipun dipengaruhi oleh faktor pencahayaan, kompleksitas objek, dan daya yang tersedia. Meskipun sistem ini masih memerlukan komputer untuk menjalankan YOLOv8, penelitian ini merupakan langkah penting menuju pengembangan sistem deteksi lubang pada jalan yang lebih mandiri dan akurat. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa integrasi ESP32-CAM dengan YOLOv8 dapat mendeteksi lubang pada jalan secara real-time dengan tingkat akurasi yang memadai.
Co-Authors Budi Darma Setiawan Rekyan Regasari Mardi Putri, Rekyan Regasari Mardi