Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo)
Daulay, Okky Freeza
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Line Follower Dengan Kontrol Analog Bernard Dehaan, Yeovan Naufal; Setiawan, Rudi; Daulay, Okky Freeza
Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol. 6 (2024): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo)
Publisher : Akademi Angkatan Udara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Analog Control-Based Floor Cleaning Robot is a technology in the form of a robot that follows a set line. One application of the line follower robot is a floor cleaning robot where the tool is used to clean the floor. At this Air Force Academy, floor cleaning still uses brooms so we innovated to use Analog Control Based Floor Cleaning Robots to shorten cleaning time. Analog Control-Based Floor Cleaning Robot will walk following a line measuring approximately 3 cm. where the line will be the movement path of this tool. In this final project, we used an infrared sensor to detect black lines as cleaning paths. With this tool, cadets who usually spend a longer time in carrying out cleaning become faster and more efficient so that they can carry out other activities.
Alat Monitoring Air Menggunakan Kombinasi Sensor Berbasis SMS Gateway Dengan Kendali Arduino Nano Rizqi, Fauzia Ichtiaratul; Andrian, Ishar Novi; Daulay, Okky Freeza
Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol. 6 (2024): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo)
Publisher : Akademi Angkatan Udara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam kehidupan sehari-hari, air merupakan aspek penting untuk menunjang aktivitas sehari-hari. Penggunaan air yang tersimpan dalam suatu bak penampungan harus dikelola dengan bijak. Pengisian bak penampungan air yang masih menggunakan kontrol manual dan estimasi visual, sehingga beberapa permasalahan muncul ketika level ketinggian air tidak diketahui. Ketika terjadi kelebihan beban pada bak penampungan, maka akan terjadi pemborosan air yang tidak perlu. Selain itu, jika terjadi kekeruhan air akibat padatan yang tersuspensi akan menyebabkan munculnya jamur, lumut, dan bakteri. Hal ini akan menyebabkan tubuh mudah terjangkit penyakitkarena kurangnya pemantauan dalam tandon untuk dibersihkan. Meninjau permasalahan tersebut, penulis merancang alat monitoring level ketinggian air yang akan mengirimkan notifikasi pesan kepada pengguna. Pemantauan pengontrolan level ketinggian air menggunakan modul SIM900A dengan mikrokontroller arduino nano. Sensor yang digunakan adalah kombinasi dari sensor ultrasonik dan sensor water level reed switch guna mendapatkan hasil deteksi yang akurat. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi jarak reflesi dari pantulan permukaan air, sedangkan sensor water level reed switch dipasang pada titik-titik tertentu untuk mendeteksi level ketinggian air.Hasil dari penelitian ini adalah alat dapat bekerja sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang. Sensor water level yang terpasang dalam bak penampungan air bekerja dengan baik dengan tingkat akurasi 96,66% dengan tingkat error sebesar 3,33% dan sensor ultrasonik mampu mendeteksi jarak refleksi dari pantulan air dengan tingkat akurasi 98,406% dengan tingkat error 1,594%. Untuk menghasilkan hasil monitoring yang akurat, sensor ultrasonik diletakkan diatas permukaan air dan sensor water level pada titik tertentu. Proses pengiriman pesan bergantung pada ada tidaknya pulsa pada kartu SIM yang digunakan dengan kendali mikrokontroller berupa arduino nano.
Co-Authors Andrian, Ishar Novi Bernard Dehaan, Yeovan Naufal Rizqi, Fauzia Ichtiaratul Rudi Setiawan