Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

TROLI BAGASI OTOMATIS DENGAN PENGENALAN OBJEK DAN KENDALI MOTOR UNTUK BANDARA Harahap, Nurmahendra; Sunardi, Sunardi; Amril, Muhammad; Muchlishiin, Moh
Information System Journal Vol. 7 No. 02 (2024): Information System Journal (INFOS)
Publisher : Universitas Amikom Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24076/infosjournal.2024v7i02.1985

Abstract

Troli manual di bandara menyulitkan pengguna dengan keterbatasan fisik, sehingga penelitian ini mengembangkan troli bagasi otomatis berbasis Pixy CMUCam5 dan Arduino yang dapat mengikuti pengguna secara mandiri. Metode yang digunakan mencakup perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, serta pengujian terhadap intensitas cahaya, kecepatan motor, dan akurasi pembacaan barcode. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pencahayaan mempengaruhi deteksi objek dan barcode, dengan optimalitas pada intensitas tertentu. Kecepatan motor menurun seiring bertambahnya beban, dengan batas maksimal 18 kg pada PWM 255. Troli dapat bergerak maju, berbelok, dan berhenti dengan baik. Kesimpulannya, sistem troli otomatis ini mampu meningkatkan efisiensi dan kenyamanan pengguna di bandara dengan integrasi teknologi computer vision dan kendali motor yang adaptif
STUDI KASUS PEMBAHARUAN MOTOR CONTROL CENTER (MCC) FIBERLINE 2 DIGESTER PADA PT. RIAU ANDALAN PULP AND PAPER: CASE STUDY OF MOTOR CONTROL RENEWAL CENTER (MCC) FIBERLINE 2 DIGESTER AT PT. RIAU ANDALAN PULP AND PAPER stevano sinurat, michael; Pirnanda, Miharja Depa; muchlishiin, moh
Jurnal Ilmiah Tenaga Listrik Vol. 5 No. 1 (2025): Jurnal Ilmiah Tenaga Listrik
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/jitel.v5i1.3220

Abstract

Penulisan laporan ini dilatarbelakangi oleh diadakannya sebuah projek yang cukup besar oleh perusahaan industri yang bergerak di bidang produksi bubur kayu dan kertas, yaitu PT. Riau Andalan Pulp and Paper untuk mengatasi banyaknya masalah ataupun gangguan yang terjadi pada motor dan juga module starter yang digunakan untuk kebutuhan produksi. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, perusahaan memperbaharui Motor Control Center yang sebelumnya menggunakan conventional Motor Control Center menjadi smart Motor Control Center. Tujuan penulisan laporan ini adalah untuk menguraikan perbedaan dan keuntungan dari penggunaan smart Motor Control Center dibandingkan dengan conventional Motor Control Center.