Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Information System Journal (INFOS)
Muchlishiin, Moh
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
TROLI BAGASI OTOMATIS DENGAN PENGENALAN OBJEK DAN KENDALI MOTOR UNTUK BANDARA Harahap, Nurmahendra; Sunardi, Sunardi; Amril, Muhammad; Muchlishiin, Moh
Information System Journal Vol. 7 No. 02 (2024): Information System Journal (INFOS)
Publisher : Universitas Amikom Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24076/infosjournal.2024v7i02.1985

Abstract

Troli manual di bandara menyulitkan pengguna dengan keterbatasan fisik, sehingga penelitian ini mengembangkan troli bagasi otomatis berbasis Pixy CMUCam5 dan Arduino yang dapat mengikuti pengguna secara mandiri. Metode yang digunakan mencakup perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, serta pengujian terhadap intensitas cahaya, kecepatan motor, dan akurasi pembacaan barcode. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pencahayaan mempengaruhi deteksi objek dan barcode, dengan optimalitas pada intensitas tertentu. Kecepatan motor menurun seiring bertambahnya beban, dengan batas maksimal 18 kg pada PWM 255. Troli dapat bergerak maju, berbelok, dan berhenti dengan baik. Kesimpulannya, sistem troli otomatis ini mampu meningkatkan efisiensi dan kenyamanan pengguna di bandara dengan integrasi teknologi computer vision dan kendali motor yang adaptif
Co-Authors Amril, Muhammad Harahap, Nurmahendra Sunardi Sunardi