Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknika: Engineering and Sains Journal SENTIA 2016 Mechonversio: Mechanical Engineering Journal
Totok Dewantoro
Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Teknika: Engineering and Sains Journal

 1 
RANCANG BANGUN SOLAR ELECTRIC SPRAYER HEMAT ENERGI MENGGUNAKAN METODE FUZZY EXPERT SYSTEM Totok Dewantoro; Gezaq Abror; Gilang Eka Vigo Astafir Akbar
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 3, No 2 (2019): Desember 2019
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v3i2.602.83-88

Abstract

Pada penelitian ini akan dirancang sebuah solar electric sprayer (SES) yang hemat energi. Rancangan ini terdiri dari solar panel (PV), rangkaian maximum power point tracking (MPPT), dan sebuah konverter. Untuk memaksimalkan power dari solar panel, rancangan ini dilengkapi dengan MPPT yang mampubekerja pada kondisi terbayang-bayang sebagian (partial shaded) apabila tempat yang digunakan tidak memungkinkan untuk memperoleh radiasi matahari yang sempurna. Algoritma yang digunakan pada pembuatan MPPT ini menggunakan fuzzy expert system (FES). Dari hasil pengujian didapatkan daya optimal PV hanya sekitar 75% dengan effisiensi konverter 80% hingga 89% tanpa terjadi saturasi, namun terdapat penurunan effisiensi sekitar 42% apabila dutycycle dibawah 40%. Dengan demikian prototype mesin semprot listrik bertenaga surya sebagai pengganti mesin semprot manual yang sudah tersedia dapat diterapkan. 
PENGENALAN CIRI SUARA SEBAGAI PERINTAH KONTROL ARAH PADA MOBILE ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER STM32F4 Gezaq Abror; Totok Dewantoro; Reffaldi Zuliansyah
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 4, No 2 (2020): Desember 2020
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v4i2.800.35-42

Abstract

Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan untuk menunjang revolusi industri 4.0. Pengontrolan arah pada mobile robot sangat dibutuhkan agar robot dapat melakukan kegiatan sesuai dengan rancangan yang diinginkan. Dalam pengontrolan arah robot dibutuhkan suatu metode yang praktis dan efisien. Kontrol arah dengan perintah suara berdasarkan pengenalan ciri suara diusulkan pada penelitian ini agar robot dapat bergerak sesuai dengan instruksi pengguna tanpa harus menyentuh robot sehingga metode ini diharapkan mampu mempermudah pengguna dalam memberikan perintah kontrol arah pada mobile robot. Dengan menggunakan metode modified Euclidean Distance yang digunakan untuk mencari jarak terdekat pada ciri input suara berdasarkan referensi suara sehingga dapat dilakukan pengenalan pola suara sebagai perintah kontrol arah pada mobile robot. Metode ini diaplikasikan pada mikrokontroler STM32F4 sebagai kontroler pada mobile robot. Perintah kontrol arah yang digunakan yaitu ‘maju’, ‘mundur’, ‘kiri’, ‘kanan’ dan ‘stop’. Diperoleh rata-rata tingkat keberhasilan 84% dalam pengenalan perintah kontrol arah pada mobile robot berdasarkan pengenalan ciri suara.
Co-Authors Adi Suprijanto Gezaq Abror Gilang Eka Vigo Astafir Akbar Reffaldi Zuliansyah Rony Seto Wibowo Vaisal Bahri