Garuda - Garba Rujukan Digital

Dynamic Sleep Scheduling on Air Pollution Levels Monitoring with Wireless Sensor Network Abror, Gezaq; Widodo, Rusminto Tjatur; Al Rasyid, M. Udin Harun
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 5, No 2 (2017)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Wireless Sensor Network (WSN) can be applied for Air Pollution Level Monitoring System that have been determined by the Environmental Impact Management Agency which isÂ PM10, SO2, O3, NO2 and CO. In WSN, node system is constrained to a limited power supply, so that the node system has a lifetime. To doing lifetime maximization, power management scheme is required and sensor nodes should use energy efficiently. This paper proposes dynamic sleep scheduling using Time Category-Fuzzy Logic (Time-Fuzzy) Scheduling as a reference for calculating time interval for sleep and activated node system to support power management scheme. This research contributed in power management design to be applied to the WSN system to reduce energy expenditure. From the test result in real hardware node system, it can be seen that Time-Fuzzy Scheduling is better in terms of using the battery and it is better in terms of energy consumption too because it is more efficient 51.85% when it is compared with Fuzzy Scheduling, it is more efficient 68.81% when it is compared with Standard Scheduling and it is more efficient 85.03% when compared with No Scheduling.

Dynamic Sleep Scheduling on Air Pollution Levels Monitoring with Wireless Sensor Network Gezaq Abror; Rusminto Tjatur Widodo; M. Udin Harun Al Rasyid
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 5 No 2 (2017)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Wireless Sensor Network (WSN) can be applied for Air Pollution Level Monitoring System that have been determined by the Environmental Impact Management Agency which isÂ PM10, SO2, O3, NO2 and CO. In WSN, node system is constrained to a limited power supply, so that the node system has a lifetime. To doing lifetime maximization, power management scheme is required and sensor nodes should use energy efficiently. This paper proposes dynamic sleep scheduling using Time Category-Fuzzy Logic (Time-Fuzzy) Scheduling as a reference for calculating time interval for sleep and activated node system to support power management scheme. This research contributed in power management design to be applied to the WSN system to reduce energy expenditure. From the test result in real hardware node system, it can be seen that Time-Fuzzy Scheduling is better in terms of using the battery and it is better in terms of energy consumption too because it is more efficient 51.85% when it is compared with Fuzzy Scheduling, it is more efficient 68.81% when it is compared with Standard Scheduling and it is more efficient 85.03% when compared with No Scheduling.

RANCANG BANGUN SOLAR ELECTRIC SPRAYER HEMAT ENERGI MENGGUNAKAN METODE FUZZY EXPERT SYSTEM Totok Dewantoro; Gezaq Abror; Gilang Eka Vigo Astafir Akbar
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 3, No 2 (2019): Desember 2019
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v3i2.602.83-88

Pada penelitian ini akan dirancang sebuah solar electric sprayer (SES) yang hemat energi. Rancangan ini terdiri dari solar panel (PV), rangkaian maximum power point tracking (MPPT), dan sebuah konverter. Untuk memaksimalkan power dari solar panel, rancangan ini dilengkapi dengan MPPT yang mampubekerja pada kondisi terbayang-bayang sebagian (partial shaded) apabila tempat yang digunakan tidak memungkinkan untuk memperoleh radiasi matahari yang sempurna. Algoritma yang digunakan pada pembuatan MPPT ini menggunakan fuzzy expert system (FES). Dari hasil pengujian didapatkan daya optimal PV hanya sekitar 75% dengan effisiensi konverter 80% hingga 89% tanpa terjadi saturasi, namun terdapat penurunan effisiensi sekitar 42% apabila dutycycle dibawah 40%. Dengan demikian prototype mesin semprot listrik bertenaga surya sebagai pengganti mesin semprot manual yang sudah tersedia dapat diterapkan.

PENGENALAN CIRI SUARA SEBAGAI PERINTAH KONTROL ARAH PADA MOBILE ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER STM32F4 Gezaq Abror; Totok Dewantoro; Reffaldi Zuliansyah
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 4, No 2 (2020): Desember 2020
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v4i2.800.35-42

Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan untuk menunjang revolusi industri 4.0. Pengontrolan arah pada mobile robot sangat dibutuhkan agar robot dapat melakukan kegiatan sesuai dengan rancangan yang diinginkan. Dalam pengontrolan arah robot dibutuhkan suatu metode yang praktis dan efisien. Kontrol arah dengan perintah suara berdasarkan pengenalan ciri suara diusulkan pada penelitian ini agar robot dapat bergerak sesuai dengan instruksi pengguna tanpa harus menyentuh robot sehingga metode ini diharapkan mampu mempermudah pengguna dalam memberikan perintah kontrol arah pada mobile robot. Dengan menggunakan metode modified Euclidean Distance yang digunakan untuk mencari jarak terdekat pada ciri input suara berdasarkan referensi suara sehingga dapat dilakukan pengenalan pola suara sebagai perintah kontrol arah pada mobile robot. Metode ini diaplikasikan pada mikrokontroler STM32F4 sebagai kontroler pada mobile robot. Perintah kontrol arah yang digunakan yaitu ‘maju’, ‘mundur’, ‘kiri’, ‘kanan’ dan ‘stop’. Diperoleh rata-rata tingkat keberhasilan 84% dalam pengenalan perintah kontrol arah pada mobile robot berdasarkan pengenalan ciri suara.

IMPLEMENTASI AUTOMATIC POWER METER BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) DENGAN NODE MCU ESP8266 Vaisal Bahri; Gezaq Abror; Totok Dewantoro
Mechonversio: Mechanical Engineering Journal Vol 5, No 1 (2022): Juni 2022
Publisher : Univervitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/mmej.v5i1.1869

Penghematan penggunaan energi listrik adalah langkah awal untuk membantu pemerintah dalam mengurangi defisit sumber ketenagalistrikan di Indonesia. Dalam pemanfaatannya seringkali tidak diketahui berapa energi yang sudah dipakai yang cenderung menjadi pemborosan energi lisrik, maka diperlukan pengukuran terhadap penggunaan energi listrik tersebut. Selain itu, perkembangan teknologi internet saat ini sudah maju dan banyak masyarakat yang mengenalnya dengan istilah Internet of Things (IoT). Namun, penggunaan IoT masih banyak digunakan hanya sebatas monitoring. Oleh karena itu, pada penelitian ini diusulkan sebuat alat yang dapat memonitoring maupun mengkontrol pemakaian energi listrik berbasis IoT. Perangkat atau modul yang digunakan adalah PZEM 004T dan Node MCU ESP8266. Dari pengujian alat yang telah dilakukan didapatkan hasil akurasi power meter mencapai 98.3% untuk pembacaan energi, dan 100% dalam proses pengiriman data dengan jeda durasi selama ±2 detik. Sedangkan untuk pembatasan energi mencapai tingkat keberhasilan 100%.

Prototype Sistem Pendeteksi Pencurian Muatan Truk Logistik Berdasarkan Berat Muatan Dan Pelaku Dengan SMS Gateway Abror, Gezaq; Riyan, Mochammad; Dewantoro, Totok
J-Eltrik Vol 4 No 1 (2022): Juli
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v4i1.79

Dalam era revolusi industri 4.0 industri perdagangan sudah mengalami kemajuan pesat dengan menggunakan teknologi daring dan didukung oleh pengiriman barang/produk dengan menggunakan jasa truk logistik. Pada saat truk logistik mengantarkan barang/produk ke tempat tujuan seringkali menjadi sasaran tindak pencurian. Penelitian ini mengusulkan prototype sistem pendeteksi pencurian muatan pada truk logistik dengan pengambilan keputusan berdasarkan pengurangan berat muatan dan identifikasi awal pelaku pencurian. Pengambilan keputusan mengacu kepada empat kondisi studi kasus yang sudah dibuat. Sistem ini ditunjang dengan penggunaan SMS Gateway dalam mengirimkan status muatan kepada user secara berkala. Dengan adanya sistem ini diharapkan dapat mengurangi dampak aksi pencurian muatan truk logistik. Dari pengujian keseluruhan sistem diperoleh hasil persentase keberhasilan sistem yaitu 93,75%, yang menandakan bahwa sistem yang dibuat sudah bekerja dengan baik.

SISTEM PEMANTAUAN DAN KONTROL LINGKUNGAN OTOMATIS PADA KOLAM IKAN MUJAIR BERBASIS PROTOKOL ESP-NOW DAN APLIKASI BLYNK Saputra, Moch. Yusuf; Abror, Gezaq; Dewantoro, Totok; Septyan, Mamat; Wardhana, Dimas Aditya Putra
Mechonversio: Mechanical Engineering Journal Vol. 7 No. 1 (2024): JUNI 2024
Publisher : Univervitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/mmej.v7i1.16663

Di era teknologi yang telah berkembang sangat pesat, manfaatnya pun semakin dirasakan. Kemajuan teknologi tidak hanya dapat membantu dan mempersingkat pekerjaan manusia, tetapi juga dapat membantu bisnis termasuk bisnis budidaya ikan. Untuk memelihara ikan mujair di kolam, dibutuhkan pemeliharaan kolam yang teratur. Hal ini termasuk memantau kadar garam, pH, kekeruhan air, dan suhu secara berkala. Berdasarkan masalah tersebut, pada penelitian ini dibuat sebuah alat dengan sistem pemantauan dan kontrol lingkungan otomatis pada kolam ikan mujair berbasis mikrokontroler ESP32 dengan protokol komunikasi IoT yaitu protokol ESP-NOW. Dengan menggunakan aplikasi Blynk pada smartphone Android, pengguna dapat memantau parameter kualitas air, seperti nilai suhu, nilai pH, kekeruhan dan kadar garam (TDS) yang harus dijaga sesuai dengan parameter yang telah dirancang. Alat ini dapat membuat budidaya ikan mujair lebih mudah dan lebih ramah lingkungan. Alat yang digunakan dalam penelitian ini termasuk sensor TDS DFRobot, sensor pH, kekeruhan (turbidity), dan sensor suhu DS18B20. Alat ini juga dapat mendeteksi dan menstabilkan kekeruhan dan nilai pH air yang tidak sesuai. Dengan kehadiran alat ini, diharapkan ikan yang dihasilkan akan lebih sehat dan berkualitas sehingga meningkatkan harga jual. Hasil pengujian alat dengan penggunaan protokol ESP-NOW dalam penelitian ini mencapai persentase keberhasilan total 100%.

Prototype Sistem Pendeteksi Pencurian Muatan Truk Logistik Berdasarkan Berat Muatan Dan Pelaku Dengan SMS Gateway Abror, Gezaq; Riyan, Mochammad; Dewantoro, Totok
J-Eltrik Vol 4 No 1 (2022): Juli
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v4i1.79

Dalam era revolusi industri 4.0 industri perdagangan sudah mengalami kemajuan pesat dengan menggunakan teknologi daring dan didukung oleh pengiriman barang/produk dengan menggunakan jasa truk logistik. Pada saat truk logistik mengantarkan barang/produk ke tempat tujuan seringkali menjadi sasaran tindak pencurian. Penelitian ini mengusulkan prototype sistem pendeteksi pencurian muatan pada truk logistik dengan pengambilan keputusan berdasarkan pengurangan berat muatan dan identifikasi awal pelaku pencurian. Pengambilan keputusan mengacu kepada empat kondisi studi kasus yang sudah dibuat. Sistem ini ditunjang dengan penggunaan SMS Gateway dalam mengirimkan status muatan kepada user secara berkala. Dengan adanya sistem ini diharapkan dapat mengurangi dampak aksi pencurian muatan truk logistik. Dari pengujian keseluruhan sistem diperoleh hasil persentase keberhasilan sistem yaitu 93,75%, yang menandakan bahwa sistem yang dibuat sudah bekerja dengan baik.

Title

Found 8 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 8 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 8 Documents
Search