Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal Information & Computer (JICOM)
Rofiqoh, Siti Jamilatun
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Robot Avoider Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO dan Sensor Ultrasonik Rambani, Burhanudin Raya; Widodo, Amin; Indarto, Agung; Kencono, Ibnu Hagi; Nurohman, Muhamad Alfi; Rofiqoh, Siti Jamilatun
Journal Information & Computer Vol. 3 No. 1 (2025): Journal Information & Computer
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM) Universitas Pamulang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/jicomisc.v3i1.41292

Abstract

Praktikum ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan robot avoider yang mampu mendeteksi dan menghindari rintangan secara otomatis. Robot ini menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler utama yang mengendalikan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak, motor servo untuk mengarahkan sensor, serta motor DC yang dikendalikan oleh driver motor L298N untuk menggerakkan roda. Proses pembuatan melibatkan perakitan rangkaian elektronik, pemrograman mikrokontroler, dan pengujian fungsionalitas sistem. Hasilnya, robot mampu merespons perubahan lingkungan dengan cepat dan menghindari tabrakan dengan akurasi tinggi. Praktikum ini tidak hanya memberikan wawasan teknis mengenai pembuatan sistem robotik, tetapi juga melatih keterampilan analisis dan pemecahan masalah peserta, serta menjadi dasar bagi pengembangan proyek robotik lebih lanjut.
Co-Authors INDARTO, AGUNG Kencono, Ibnu Hagi Nurohman, Muhamad Alfi Rambani, Burhanudin Raya Widodo, Amin