Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.778
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Tekno Kompak Piston: Journal of Technical Engineering JOURNAL OF INFORMATION SYSTEM RESEARCH (JOSH)
Sigiro, Marojahan Mula Timbul
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Piston: Journal of Technical Engineering

 1 
Sistem Pengendalian dan Pemantauan Terpusat pada Perangkat IoT Terdistribusi Sinambela, Eka Stephani; Simatupang, Frengki; Wowiling, Gerry Italiano; Sigiro, Marojahan Mula Timbul; Manalu, Istas Pratomo; Silalahi, Sari Muthia; Siagian, Pandapotan
Piston: Journal of Technical Engineering Vol. 8 No. 1 (2024)
Publisher : Program Studi Teknik Mesin Universitas Pamulang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/pjte.v8i1.48473

Abstract

Perkembangan pesat Internet of Things (IoT) telah memungkinkan berbagai aplikasi cerdas; namun, pengelolaan banyak perangkat IoT yang tersebar secara manual masih kurang efisien dan memakan waktu. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pemantauan dan pengendalian terpusat untuk perangkat IoT yang tersebar dengan menggunakan arsitektur master-agent. Master berfungsi sebagai pusat kendali yang mengumpulkan data dari berbagai agent serta memungkinkan manajemen terpusat melalui API Gateway yang memfasilitasi komunikasi dan kontrol perangkat. Prototipe yang dikembangkan terdiri dari dua mode kontrol: kontrol manual untuk menyalakan dan mematikan lampu melalui antarmuka berbasis web, serta kontrol otomatis untuk pemantauan lingkungan menggunakan berbagai sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengelola perangkat IoT secara real-time dengan efektif. Pengujian kontrol manual berhasil mengaktifkan dan menonaktifkan lampu secara jarak jauh. Pengujian kontrol otomatis untuk pemantauan tanaman mencatat suhu lingkungan stabil antara 44–46°C, kelembaban tanah pada 27%, variasi jarak sensor ultrasonik antara 2–15 cm, serta fluktuasi intensitas cahaya antara 29–120 Cd. Hasil ini membuktikan bahwa sistem dapat merespons perubahan lingkungan secara dinamis, seperti mengaktifkan pompa air saat kelembaban tanah rendah atau menyesuaikan pencahayaan berdasarkan data real-time. Dengan menerapkan arsitektur RESTful API dan komunikasi berbasis JSON, sistem ini menawarkan skalabilitas tinggi dan fleksibilitas dalam pengembangan jaringan IoT. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem pengendalian dan pemantauan IoT secara terpusat meningkatkan efisiensi, fleksibilitas, serta kemudahan dalam pengelolaan perangkat, sehingga dapat diterapkan dalam berbagai bidang seperti smart home, pertanian cerdas, dan otomatisasi industri.
A Web-Based Navigation Control System for Lake Toba Cleaning Using NodeMCU ESP8266 and Pulse Width Modulation (PWM) Simatupang, Frengki; Manalu, Istas Pratomo; Siagian, Pandapotan; Sigiro, Marojahan Mula Timbul; Wowiling, Gerry Italiano; Sinambela, Eka Stephani; Saragih, Ripandy; Yosheva, Grace; Silaen, Romaito
Piston: Journal of Technical Engineering Vol. 9 No. 1 (2025)
Publisher : Program Studi Teknik Mesin Universitas Pamulang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/pjte.v9i1.51670

Abstract

Waste pollution in Lake Toba has become a critical environmental issue, threatening both its natural beauty and ecological sustainability. Manual waste collection methods remain limited in terms of efficiency and operational reach. This study aims to design and evaluate a web-based navigation control system for a floating surface-cleaning device utilizing the NodeMCU ESP8266 microcontroller. The system enables real-time control of direction and motor speed through a web interface, employing Pulse Width Modulation (PWM) for precise speed regulation. A prototype-based engineering approach was adopted, encompassing system design, implementation, and performance testing on land and in water environments. The experimental results indicate that the system successfully responded to all navigation commands (forward, backward, turn, pivot, and stop) with 100% accuracy under a stable local Wi-Fi network. Motor performance in water was found to be approximately 15–20% lower than on land due to fluid resistance. Battery endurance tests showed an operational time of approximately 3 hours on land and 2.1 hours in water at a 60% PWM duty cycle. Overall, the system demonstrates effective and flexible performance and holds promise for further development through the integration of sensors, camera modules, GPS-based autonomous navigation, and LoRa communication.
Co-Authors Frengki Simatupang Istas Pratomo Manalu Pakpahan, F. Salmonso Pandapotan Siagian Panjaitan, Goklas Panjaitan, Jessica Saragih, Ripandy Silaen, Romaito SILALAHI, SARI MUTHIA Simamora, Jenris SINAMBELA, EKA STEPHANI Wowiling, Gerry Italiano Yosheva, Grace