Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika
Asyfia, Syifa Nurul
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1 
Desain Kendali Kecepatan Mobile Robot Empat Roda Mekanum Berbasis Inverse Kinematics dan PI Anti Windup pada Kontes ABU Robocon 2023 Asyfia, Syifa Nurul; Aziz, Arif Abdul; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABU Robocon merupakan kompetisi robotik di Asia – Pasifik yang diselenggarakan oleh Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). Pada tahun 2023, ABU Robocon mengadakan kontes dengan tema ”Casting Flower over Angkor Wat”. Tantangan dari kompetisi tahun ini adalah rintangan pada lapangan permainan. Akan dirancang mobile robot dengan berbasis roda mekanum untuk dapat melewati permukaan bidang datar dan bidang miring dengan kemiringan 18,43° yang ada pada lapangan permainan. Dilakukan metode kendali PI Anti Windup, dalam mengendalikan kecepatan robot. Hasil dari kendali PI Anti windup menunjukkan sistem memiliki overshoot 26% dan settling time yang berada pada rentang 0.6detik hingga 1.7detik. Robot memiliki tingkat keberhasilan melewati rintangan bidang miring sebesar 75%.Kata kunci— ABU Robocon, roda mekanum, PI Anti Windup
Co-Authors Abdul Aziz, Arif Arif Abdul Aziz Irham Mulkan Rodiana Mulkan Rodiana, Irham