Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya
Rendyansyah
Teknik Elektro, Universitas Sriwijaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Simulation of a Differential Drive Mobile Robot with Fuzzy Logic Control Rendyansyah; Hera Hikmarika
Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya Vol. 6 No. 1 (2024): Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36706/jres.v6i1.120

Abstract

Simulasi mobile robot berpenggerak differential dengan penerapan kendali logika fuzzy adalah topik yang menarik dalam bidang robotika. Dalam konteks ini, mobile robot dengan mekanisme penggerak differential memiliki keunggulan dalam manuverabilitas dan ketahanan terhadap area yang sulit. Penerapan sistem kendali logika fuzzy memberikan fleksibilitas dalam menyesuaikan perilaku robot dengan lingkungan sekitarnya, membuatnya mampu beradaptasi dengan kondisi yang berubah-ubah. Dalam simulasi ini, berbagai variabel seperti kecepatan putar roda dan orientasi robot dapat diatur melalui aturan-aturan fuzzy yang dikembangkan. Dalam penelitian ini, simulasi robot telah dilakukan, dan robot dapat menuju target dengan baik dengan pergerakan yang halus. Selain itu, sistem kendali logika fuzzy juga mampu memperhitungkan faktor-faktor tidak pasti dan ambiguitas dalam lingkungan sekitar, sehingga meningkatkan kecerdasan robot dalam mengambil keputusan.
Co-Authors Hera Hikmarika