Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Dio, Nabil Hakim
Unknown Affiliation
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM PEMISAH BARANG OTOMATIS BERBASIS PLC DAN KLASIFIKASI CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK UNTUK PRODUKSI BUAH APEL Dio, Nabil Hakim; Rusli, Moch.; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan teknologi otomatisasi dalam industri manufaktur semakin berkembang untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi produksi. Penelitian ini mengembangkan sistem pemisah barang otomatis berbasis Programmable Logic Controller (PLC) dengan metode Convolutional Neural Network (CNN) untuk klasifikasi buah apel. Sistem ini terdiri dari PLC, mikrokontroler, sensor kamera, dan aktuator yang bekerja secara terintegrasi dalam proses klasifikasi dan pemilahan objek. Model CNN diuji dengan berbagai jumlah epoch untuk mengevaluasi performanya, yang dianalisis menggunakan Confusion Matrix dan metrik evaluasi seperti presisi, recall, dan F1-score. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model CNN dengan 40 epoch menghasilkan akurasi validasi 96,88% dan mampu mengklasifikasikan objek dengan tingkat keberhasilan 94% dalam kondisi nyata. Pengujian Inputoutput pada PLC juga menunjukkan bahwa sistem dapat merespons dengan baik terhadap sinyal Input dan menghasilkan output yang sesuai untuk menggerakkan aktuator. Secara keseluruhan, sistem yang dikembangkan berhasil bekerja dengan tingkat keberhasilan 100% dalam pengujian integrasi, membuktikan bahwa teknologi ini dapatdiimplementasikan untuk meningkatkan efisiensi pemilahan buah dalam industri. Kata kunci: Otomasi Industri, PLC, CNN, Klasifikasi Buah, Machine Learning
Co-Authors Rusli, Moch. Siswojo, Bambang