Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi telah memberikan dampak yang signifikan pada industri transportasi. Dampak dari teknologi tersebut berperan besar dalam manajemen operasional yang salah satunya adalah pengelolaan armada kendaraan dalam suatu perusahaan. Penggunaan IoT dalam pengelolaan autentikasi kendaraan perusahaan dapat meningkatkan efisiensi dengan memanfaatkan data secara real-time yang dapat mengurangi waktu yang tidak produktif dan biaya operasional. Autentikasi kendaraan perusahaan yang kurang efektif telah menjadi hambatan utama pada PT Galena Perkasa dalam memastikan ketersediaan tempat pemberentian yang memadai ketika unit antar cabang membutuhkan tempat parkir untuk armada mereka. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem parkir armada berbasis IoT yang tidak hanya mampu memantau lokasi parkir yang tersedia secara real-time, tetapi juga dapat mengelola alokasi parkir armada secara otomatis. Sistem ini dilengkapi kamera berbasis Optical Character Recognition (OCR) menggunakan Rasberry Pi yang dapat mendeteksi nomor plat kendaraan yang seusai. Berdasarkan hasil pengujian sistem parkir armada truk yang telah dirancang dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi parkir, hal ini dibuktikan dengan kombinasi sudut 30° dan jarak 20 cm dalam mendeteksi 10 gambar, dimana pada sudut sudut 30° menghasilkan akurasi 90% dan rata-rata waktu respons 1,24 detik. Sementara itu, pada jarak 20 cm menghasilkan akurasi deteksi yang sama optimalnya, yaitu 90%, dengan waktu respons tercepat, yakni 1,87 detik, sehingga dapat diartikan sistem dapat melakukan melakukan verifikasi cepat terhadap kendaraan yang memiliki izin parkir dan dapat meningkatkan efisiensi waktu serta dapat memperkecil potensi terjadinya kesalahan oleh manusia. Kata Kunci—Internet of Things (IoT), Autentikasi, Optical Character Recognition (OCR), Raspberry Pi