Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmu Fisika dan Terapannya (JIFTA)
Cahyana, Erlangga Satrya As Syahrastani
Unknown Affiliation
Astronomy Earth & Planetary Sciences Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Physics

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
STUDI TEORETIS DAN EKSPERIMENTAL FILTER AKTIF LOLOS RENDAH DENGAN IC LM741 Nur Khasanah, Riza Ariyani; Hidayah, Usman; Cahyana, Erlangga Satrya As Syahrastani; Rahmatullah, Rayyan; Arrofi'i, Achmad Abdulhaq
Jurnal Ilmu Fisika dan Terapannya Vol 12, No 1 (2025): Jurnal Ilmu Fisika dan Terapannya (JIFTA)
Publisher : Prodi Fisika, Departemen Pendidikan Fisika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/jifta.v12i1.23373

Abstract

Filter aktif lolos rendah (low-pass active filter) merupakan salah satu komponen penting dalam pemrosesan sinyal elektronik, digunakan untuk meredam frekuensi tinggi dan melewatkan frekuensi rendah sesuai dengan kebutuhan sistem. Penelitian ini membahas karakteristik frekuensi cutoff pada filter aktif lolos rendah berbasis IC LM741 melalui analisis teoritis dan eksperimen. Perhitungan teoritis menunjukkan bahwa frekuensi cut-off berada di sekitar 7200 Hz, sementara hasil eksperimen menunjukkan bahwa frekuensi cut-off berada di kisaran 10.000 Hz dengan penurunan gain sekitar -3 dB. Meskipun terdapat perbedaan antara hasil teoritis dan eksperimen, pola penurunan gain yang diamati sesuai dengan prinsip kerja filter aktif lolos rendah, yaitu semakin tinggi frekuensi sinyal masukan, semakin besar redaman yang terjadi. Penyimpangan antara hasil teoritis dan eksperimen terutama disebabkan oleh toleransi komponen, ketidakakuratan alat ukur, serta efek impedansi parasit dalam rangkaian. Hasil penelitian ini membuktikan bahwa filter aktif lolos rendah berbasis IC LM741 dapat berfungsi dengan baik dalam meredam sinyal dengan frekuensi tinggi di atas frekuensi cutoff, sehingga sesuai dengan prediksi teoritis dan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi pemrosesan sinyal.
NAVIGASI DAN LOKALISASI AUTONOMOUS SWERVE-DRIVE ROBOT BERDASARKAN ODOMETRY, GYROSCOPE-ACCELEROMETER, LIDAR, DAN KAMERA Cahyana, Erlangga Satrya As Syahrastani
Jurnal Ilmu Fisika dan Terapannya Vol 13, No 1 (2026): Jurnal Ilmu Fisika dan Terapannya (JIFTA)
Publisher : Prodi Fisika, Departemen Pendidikan Fisika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/jifta.v13i1.23400

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem lokalisasi dan navigasi otonom pada robot swerve-drive yang digunakan dalam kompetisi ABU Robocon 2024. Tujuan utama adalah merancang sistem yang andal dan mampu menyesuaikan pergerakan robot secara dinamis berdasarkan perubahan lingkungan secara real-time. Penelitian ini berfokus pada integrasi berbagai sensor, odometri, gyroscope-accelerometer, LiDAR, dan kamera dengan algoritma kontrol adaptif untuk memastikan robot dapat menyelesaikan misi secara efisien. Penelitian ini menggunakan pendekatan eksperimental dan pengembangan, dengan pengujian algoritma dan sensor di lingkungan yang mensimulasikan lapangan kompetisi. Subjek penelitian adalah robot swerve-drive beserta komponen sensoriknya. Data dikumpulkan melalui sistem sensor robot, dan fusi multi-sensor diterapkan untuk mencapai lokalisasi yang akurat. Validitas dan reliabilitas instrumen diuji secara empiris melalui kalibrasi. Kontrol PID dan algoritma Pure Pursuit digunakan untuk mengatur kecepatan dan lintasan robot, sementara deteksi objek secara real-time menggunakan YOLOv8. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi sensor dan algoritma kontrol berhasil meningkatkan kemampuan robot beradaptasi dengan lingkungan dinamis. Sistem ini mampu mendeteksi dan melacak objek seperti bola dan silo dengan akurasi tinggi. Keberhasilan sistem yang dirancang pada robot ini dibuktikan dengan kemenangan di kompetisi ABU Robocon 2024 Indonesia.
Co-Authors Arrofi'i, Achmad Abdulhaq Hidayah, Usman Nur Khasanah, Riza Ariyani Rahmatullah, Rayyan