Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO
Hidayat, Aditiya Sahrul
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Wall Follower Dengan Kendali PID Berbasis Sensor Ultrasonik Sobirin, Muhammad; Hidayat, Aditiya Sahrul
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 10, No 1 (2025): JKTE VOL 10 NO 1 (MARET 2025)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/jkte.v10i1.7839

Abstract

Robot Wall Follower merupakan salah satu jenis robot yang dirancang untuk mengikuti dinding dengan memanfaatkan sensor jarak. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot Wall Follower yang menggunakan kontroler PID (Proportional-Integral-Derivative) berbasis sensor ultrasonik HC-SR04 untuk menjaga jarak tetap konstan antara robot dan dinding. Sistem kendali PID dipilih karena kemampuannya dalam menghasilkan gerakan yang halus, responsif, dan stabil. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk menyetel parameter PID, dengan mengimplementasikan kontrol pada robot yang mengikuti dinding sebelah kanan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali yang diterapkan dapat menjaga jarak robot dengan dinding secara optimal dengan error yang kecil. Robot ini diharapkan dapat digunakan dalam aplikasi seperti navigasi di dalam ruangan, pemetaan, atau pencarian dan penyelamatan.
Co-Authors Muhammad Sobirin