Gumilar, Galih Riksa
Unknown Affiliation

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Gumilar, Galih Riksa
JUTEKIN (Jurnal Teknik Informatika) Vol 12, No 1 (2024): JUTEKIN
Publisher : LPPM STMIK DCI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51530/jutekin.v12i1.845

Abstract

Pembersihan lantai adalah aktivitas yang dilakukan setiap hari oleh manusia khususnya didalam rumah, dalam kegiatan membersihkan lantai banyak memakan waktu. Pembersihan lantai dengan menggunakan tenaga manusia merupakan salah satu beban fisik yang diterima.Dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi sekarang penulis mendapat ide untuk menyelesaikan permasalahan di atas yaitu, membuat alat pembersih lantai otomatis dengan menggunakan arduino uno.Pembersih lantai otomatis ini dibangun menggunakan Arduino Uno R3, Motor Driver L298N, Motor DC untuk penggerak ban dan Sensor Ultrasonik sebagai pengatur gerakan alat pembersih lantai otomatis. Cara kerja pembersih lantai otomatis adalah dengan meletakan alat dilantai dan alat akan bergerak sendiri (otomatis).