Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sains dan Teknologi
P, Gusti Ngurah Kade Ary
Universitas Pendidikan Ganesha
Computer Science & IT Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN INTERFACE WIRELESS 2.4Ghz Ekayana, Agung Gde; P, Gusti Ngurah Kade Ary
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (674.546 KB) | DOI: 10.23887/jst-undiksha.v6i1.9185

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin maju, terutama dalam bidang sistem kendali, Sistem kendali lengan robot merupakan robot yang bisa menggantikan peran manusia seperti melakukan perkerjaan berat. Lengan robot yang dirancang dalam bentuk prototipe dengan sistem kerjanya yang dapat dikendalikan menggunakan wireless joystick, sehingga robot dapat memindahkan objek dan dikendalikan dari jarak jauh. Perancangan sistem kendali ini menggunakan beberapa komponen yaitu Mikrokontroler ATmega 8 Motor Servo, Driver Motor, Weireless Joystik PS2, dan Baterai. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah rancangan bangun sistem kendali lengan robot pemindah barang mengunakan interface wireless 2.4Ghz. Hasilnya robot dapat dikendalikan dan merespon perintah yang diberikan melalui joystik
Co-Authors Ekayana, Agung Gde