Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Novalisza, Gebby
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1 
Sistem Pendeteksian Kode QR pada Robot Pengantar Makanan Novalisza, Gebby; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian dirancang untuk mengembangkansistem pendeteksian kode QR pada robot pengantar makananuntuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam prosespengantaran makanan di restoran, kafe, dan/atau kantin. Robotpengantar makanan ini mengintegrasikan teknologipemindaian kode QR yang ditangkap citranya oleh kameraLogitech Webcam 310 dan dikomputasi menggunakan Mini-PCJetson Nano Recomputer J1010 Seeed Studio. Adapunalgoritma pendeteksian QR menggunakan library OpenCV.Pengujian dilakukan untuk mengetahui seberapa jauh jarakmaksimal robot mampu mendeteksi kode QR. Dalam pengujiansistem menunjukan bahwa rata-rata jarak terjauhpendeteksian kode QR adalah sebesar 26,51 cm. Hasil inimenunjukkan kinerja yang memadai dari sistem dalam kondisiuji yang dilakukan. Temuan ini memberikan dasar bagipengembangan lanjutan dan optimasi sistem pendeteksian QRpada robot pengantar makanan serta potensi aplikasi serupapada bidang robotika lainnya. Kata kunci— Kamera, Kode QR, OpenCV, Pendeteksian, Robot pengantar makanan
Co-Authors Erwin Susanto Irham Mulkan Rodiana